Предлагаемый семинар предназначен для инженерного персонала, который программирует контроллеры SIMATIC S7-1200 или S7-1500 в TIA Portal для управления движением. Благодаря встроенным программным средствам операционных систем контроллеров можно точно контролировать движение осей позиционирования. По окончании тренинга Вы сможете выбирать и настраивать такие технологические объекты, как Ось скорости, Ось позиционирования и Синхронизированная Ось, а также интегрировать их в свою программу. Дополнительно рассматриваются методы настройки частотных преобразователей и оптимизации контуров регулирования. После каждого этапа обучения Вы расширяете свои знания с помощью практического программирования.
Целевая аудитория
Инженеры-проектировщики, программисты, занятые в наладке и обслуживании высокодинамичных многоосевых систем управления движением, наладчики контроллеров SIEMENS
Основные темы курса
- Основы управления движением и принципы построения систем регулирования положения
- Конструктивные особенности и аппаратные компоненты преобразователей G120/S210/S120
- Обзор программного обеспечения STARTDRIVE
- Параметры преобразователя, внутренний обмен данными посредством BICO-техники
- Стандартные функции преобразователя (канал задания, разгон, торможение, входы/выходы)
- Настройка и оптимизация контуров регулирования тока, скорости, момента, положения
- Интегрированная функция простого позиционирования EPos
- Регулируемое перемещение и позиционирование
- Обзор программного обеспечения TIA Portal STEP7 Professional
- Основы программирования на языке STEP7, редакторы программных блоков LAD/FBD/SCL
- Структура программы, программные блоки, основные логические и числовые команды
- Технологические объекты:
- Высокоскоростной счетчик (High-Speed Counter), ПИД-регулятор (PID control), Ось скорости (SpeedAxis), Ось позиционирования (PositioningAxis), Синхронизированная Ось (SynchronousAxis)
- Параметрирование выходного кулачка (шаблона) и измерительного щупа
- Программирование с помощью базовых (S7-1200) и расширенных (S7-1500) библиотек PLCopen
- Программирование технологических последовательностей с помощью STEP7-GRAPH
- Настройка функций безопасности Safety Integrated
- Коммуникация по шине PROFINET в режимах RT и IRT, стандартные программные библиотеки
- Человеко-Машинный Интерфейс на базе HMI KTP400 Comfort
- Инструменты тестирования и отладки в TIA Portal STEP7, WinCC и STARTDRIVE
- Сообщения об ошибках и диагностика
- Практические упражнения с SIMATIC S7-1200 / S7-1500, приводами SINAMICS и панелью KTP400
Результат
Участники:
- Смогут обслуживать системы управления на базе контроллеров S7-1200 / S7-1500
- Получат практические навыки работы с пакетами TIA Portal STEP7 Professional, STARTDRIVE, WinCC
- Научатся конфигурировать и диагностировать оборудование систем управления движением
- Смогут разрабатывать и выполнять отладку базовых программ на языках LAD/FBD/SCL/GRAPH
- Изучат технологические возможности контроллеров S7-1200 / S7-1500
- Ознакомятся с коммуникационными возможностями по шине PROFINET
Начальная подготовка
Базовые знания в области электротехники, знакомство с основами электроприводов в объеме курса ED111, пользователь ОС MS Windows
Продолжительность
5 дней