MC111, Motion Control в системах SIMATIC S7-1200 / S7-1500
Реализация линейных перемещений на базе интегрированных технологических функций

Предлагаемый семинар предназначен для инженерного персонала, который программирует контроллеры SIMATIC S7-1200 или S7-1500 в TIA Portal для управления движением. Благодаря встроенным программным средствам операционных систем контроллеров можно точно контролировать движение осей позиционирования. По окончании тренинга Вы сможете выбирать и настраивать такие технологические объекты, как Ось скорости, Ось позиционирования и Синхронизированная Ось, а также интегрировать их в свою программу. Дополнительно рассматриваются методы настройки частотных преобразователей и оптимизации контуров регулирования. После каждого этапа обучения Вы расширяете свои знания с помощью практического программирования.

 

Целевая аудитория

Инженеры-проектировщики, программисты, занятые в наладке и обслуживании высокодинамичных многоосевых систем управления движением, наладчики контроллеров SIEMENS

 

Основные темы курса

  • Основы управления движением и принципы построения систем регулирования положения
  • Конструктивные особенности и аппаратные компоненты преобразователей G120/S210/S120
  • Обзор программного обеспечения STARTDRIVE
  • Параметры преобразователя, внутренний обмен данными посредством BICO-техники
  • Стандартные функции преобразователя (канал задания, разгон, торможение, входы/выходы)
  • Настройка и оптимизация контуров регулирования тока, скорости, момента, положения
  • Интегрированная функция простого позиционирования EPos
  • Регулируемое перемещение и позиционирование
  • Обзор программного обеспечения TIA Portal STEP7 Professional
  • Основы программирования на языке STEP7, редакторы программных блоков LAD/FBD/SCL
  • Структура программы, программные блоки, основные логические и числовые команды
  • Технологические объекты:
  • Высокоскоростной счетчик (High-Speed Counter), ПИД-регулятор (PID control), Ось скорости (SpeedAxis), Ось позиционирования (PositioningAxis), Синхронизированная Ось (SynchronousAxis)
  • Параметрирование выходного кулачка (шаблона) и измерительного щупа
  • Программирование с помощью базовых (S7-1200) и расширенных (S7-1500) библиотек PLCopen
  • Программирование технологических последовательностей с помощью STEP7-GRAPH
  • Настройка функций безопасности Safety Integrated
  • Коммуникация по шине PROFINET в режимах RT и IRT, стандартные программные библиотеки
  • Человеко-Машинный Интерфейс на базе HMI KTP400 Comfort
  • Инструменты тестирования и отладки в TIA Portal STEP7, WinCC и STARTDRIVE
  • Сообщения об ошибках и диагностика
  • Практические упражнения с SIMATIC S7-1200 / S7-1500, приводами SINAMICS и панелью KTP400

 

Результат

Участники:

  • Смогут обслуживать системы управления на базе контроллеров S7-1200 / S7-1500
  • Получат практические навыки работы с пакетами TIA Portal STEP7 Professional, STARTDRIVE, WinCC
  • Научатся конфигурировать и диагностировать оборудование систем управления движением
  • Смогут разрабатывать и выполнять отладку базовых программ на языках LAD/FBD/SCL/GRAPH
  • Изучат технологические возможности контроллеров S7-1200 / S7-1500
  • Ознакомятся с коммуникационными возможностями по шине PROFINET

 

Начальная подготовка

Базовые знания в области электротехники, знакомство с основами электроприводов в объеме курса ED111, пользователь ОС MS Windows

 

Продолжительность

5 дней