SIMOTION - система управления движением высшего класса. Испытанная и проверенная система управления движением отличается оптимальной производительностью и максимальной модульностью для разноплановых производственных машин. Мехатронные концепции современных машин повышают гибкость конструкции, увеличивают количество циклов, уменьшают время на перенастройку и сокращают техническое обслуживание. Вы научитесь конфигурировать, вводить в эксплуатацию и обслуживать систему управления движением SIMOTION D с регулируемыми приводами и устройствами визуализации. Дополнительно в курсе рассматриваются вопросы программирования движения с помощью Motion Control Chart, релейных схем LAD и функциональных схем FBD.
Целевая аудитория
Проектировщики, программисты, инженеры и специалисты в области электротехники, занятые в наладке и обслуживании систем управления движением Motion Control
Основные темы курса
- Обзор системы SIMOTION
- Аппаратные платформы SIMOTION C/P/D
- Устройство и структура контроллеров SIMOTION D4xx-2 DP/PN, работа с CF-картой
- Правила электрического и механического монтажа
- Обзор инженерной системы SIMOTION SCOUT, включая опции и технологические пакеты
- Лицензирование технологических пакетов SIMOTION Runtime
- Обзор интегрированного преобразователя переменного тока SINAMICS Integrated
- Создание проекта, конфигурирование аппаратной части SIMOTION D
- Объекты привода, компоненты, интерфейс DRIVE-CLiQ, топология системы
- Установка ONLINE-соединения, ввод в эксплуатацию силовых и моторных модулей
- Регулятор скорости и его оптимизация с помощью измерительных функций (скачок, АЧХ, ФЧХ)
- Проектирование и ввод в эксплуатацию оси позиционирования
- Программирование функций движения с помощью графического языка Motion Control Chart (MCC)
- Регулятор положения и его оптимизация с помощью функции трассировки
- Режим регулирования Динамическое Серво (DSC, Dynamic Servo Control)
- Настройка системы исполнения (Tasksystem), типы программных блоков
- Программирование пользовательских программ на языках LAD и FBD
- Коммуникационные возможности SIMOTION D4xх-2 DP/PN;
- Подключение устройств Человеко-Машинного Интерфейса (KTP400 Comfort, PC)
- Инструменты диагностики SCOUT и Web-сервера SIMOTION IT DIAG
- Техническое обслуживание, процедура замены силовых и моторных модулей, двигателей и энкодеров
- Практическая работа с SIMOTION D410-2 DP/PN и преобразователем SINAMICS Integrated
Результат
Участники:
- Смогут проектировать и настраивать систему управления движением SIMOTION D
- Получат практические навыки работы с инженерным пакетом SCOUT
- Научатся оптимизировать контуры регулирования скорости и положения
- Научатся разрабатывать программы для SIMOTION с использованием функций Motion Control Chart
- Ознакомятся с коммуникационными возможностями по шине PROFINET
- Освоят методы локальной и удаленной диагностики, а также устранения неисправностей
Начальная подготовка
Базовые знания в области электротехники, знакомство с основами электроприводов в объеме курса ED111, пользователь ОС MS Windows
Продолжительность
5 дней