MC121, Система управления движением SIMOTION D4xx-2 DP/PN в сочетании с SINAMICS S120
Системный курс

SIMOTION - система управления движением высшего класса. Испытанная и проверенная система управления движением отличается оптимальной производительностью и максимальной модульностью для разноплановых производственных машин. Мехатронные концепции современных машин повышают гибкость конструкции, увеличивают количество циклов, уменьшают время на перенастройку и сокращают техническое обслуживание. Вы научитесь конфигурировать, вводить в эксплуатацию и обслуживать систему управления движением SIMOTION D с регулируемыми приводами и устройствами визуализации. Дополнительно в курсе рассматриваются вопросы программирования движения с помощью Motion Control Chart, релейных схем LAD и функциональных схем FBD.

 

Целевая аудитория

Проектировщики, программисты, инженеры и специалисты в области электротехники, занятые в наладке и обслуживании систем управления движением Motion Control

 

Основные темы курса

  • Обзор системы SIMOTION
  • Аппаратные платформы SIMOTION C/P/D
  • Устройство и структура контроллеров SIMOTION D4xx-2 DP/PN, работа с CF-картой
  • Правила электрического и механического монтажа
  • Обзор инженерной системы SIMOTION SCOUT, включая опции и технологические пакеты
  • Лицензирование технологических пакетов SIMOTION Runtime
  • Обзор интегрированного преобразователя переменного тока SINAMICS Integrated
  • Создание проекта, конфигурирование аппаратной части SIMOTION D
  • Объекты привода, компоненты, интерфейс DRIVE-CLiQ, топология системы
  • Установка ONLINE-соединения, ввод в эксплуатацию силовых и моторных модулей
  • Регулятор скорости и его оптимизация с помощью измерительных функций (скачок, АЧХ, ФЧХ)
  • Проектирование и ввод в эксплуатацию оси позиционирования
  • Программирование функций движения с помощью графического языка Motion Control Chart (MCC)
  • Регулятор положения и его оптимизация с помощью функции трассировки
  • Режим регулирования Динамическое Серво (DSC, Dynamic Servo Control)
  • Настройка системы исполнения (Tasksystem), типы программных блоков
  • Программирование пользовательских программ на языках LAD и FBD
  • Коммуникационные возможности SIMOTION D4xх-2 DP/PN;
  • Подключение устройств Человеко-Машинного Интерфейса (KTP400 Comfort, PC)
  • Инструменты диагностики SCOUT и Web-сервера SIMOTION IT DIAG
  • Техническое обслуживание, процедура замены силовых и моторных модулей, двигателей и энкодеров
  • Практическая работа с SIMOTION D410-2 DP/PN и преобразователем SINAMICS Integrated

 

Результат

Участники:

  • Смогут проектировать и настраивать систему управления движением SIMOTION D
  • Получат практические навыки работы с инженерным пакетом SCOUT
  • Научатся оптимизировать контуры регулирования скорости и положения
  • Научатся разрабатывать программы для SIMOTION с использованием функций Motion Control Chart
  • Ознакомятся с коммуникационными возможностями по шине PROFINET
  • Освоят методы локальной и удаленной диагностики, а также устранения неисправностей

 

Начальная подготовка

Базовые знания в области электротехники, знакомство с основами электроприводов в объеме курса ED111, пользователь ОС MS Windows

 

Продолжительность

5 дней