MC122, Система управления движением SIMOTION D4xx-2 DP/PN
Программирование функций и технологических объектов

Производственные машины часто представляют собой очень сложные механизмы, программируемые контроллеры которых должны справляться не только с классическими задачами управления, регулирования и стандартными технологиями с широким спектром функций движения, но и с задачами управления данными и сложными математическими вычислениями. Для раскрытия полного потенциала системы SIMOTION предлагается графический язык и текстовый язык программирования высокого уровня. В данном курсе Вы научитесь конфигурировать различные технологические объекты и познакомитесь с расширенными возможностями программирования функций движения и обработки данных с помощью диаграммы управления движением MCC и структурированного текста ST для создания универсальных мехатронных систем. Дополнительно рассматривается тактовый обмен данными через коммуникационную шину.

 

Целевая аудитория

Программисты, инженеры и специалисты в области электротехники, занятые в наладке и обслуживании систем управления движением Motion Control

 

Основные темы курса

  • Обзор инженерной системы SIMOTION SCOUT, включая опции и технологические пакеты
  • Создание проекта, конфигурирование аппаратной части SIMOTION D, концепция памяти
  • Установка ONLINE-соединения, ввод в эксплуатацию силовых и моторных модулей
  • Оптимизация регулятора скорости и положения с помощью трассировки
  • Конфигурирование и ввод в эксплуатацию технологических объектов ТО:
  • Ось позиционирования, Внешний датчик, Измерительный щуп, Кулачок, Профиль, Синхронизация
  • Программирование функций движения в виде технологической схемы Motion Control Chart (MCC)
  • MCC-источник и MCC-схема, переменные и типы данных, команды и инструкции
  • Введение в язык программирования структурированный текст ST (Structured Text)
  • Создание переменных и типов данных в программных блоках ST-Unit, глобальные переменные
  • Команды присваивания и сравнения, логические и арифметические команды
  • Команды управления программой, условия, циклы, переходы
  • Конвертирование типов данных
  • Доступ к аппаратным входам и выходам в языках MCC и ST
  • Функции, функциональные блоки, экземпляры данных, программы, выражения
  • Инструменты для отладки программ (наблюдение переменных, пошаговое выполнение, трассировка)
  • Настройка системы исполнения (Tasksystem), базовые задачи, уровни исполнения Round-Robin и IPO
  • Проектирование коммуникационных соединений и системы PROFINET I/O (ET200SP)
  • Изохронная коммуникация по шине PROFIBUS или PROFINET
  • Программирование функций для управления технологическими объектами ТО
  • Стандартные и системные функции, программирование с помощью библиотек PLCopen
  • Проектирование кулачковых профилей с помощью CamTool и системных функций
  • Практические упражнения по программированию SIMOTION D на основании примеров

 

Результат

Участники:

  • Смогут программировать и настраивать систему управления движением SIMOTION D
  • Получат практические навыки работы с инженерным пакетом SCOUT и опцией CamTool
  • Изучат различные технологические объекты ТО
  • Научатся разрабатывать программы для SIMOTION с использованием языков MCC и ST

 

Начальная подготовка

Знакомство с системой SIMOTION D и программным обеспечением SCOUT в объеме курса MC121, пользователь ОС MS Windows

 

Продолжительность

5 дней