Производственные машины часто представляют собой очень сложные механизмы, программируемые контроллеры которых должны справляться не только с классическими задачами управления, регулирования и стандартными технологиями с широким спектром функций движения, но и с задачами управления данными и сложными математическими вычислениями. Для раскрытия полного потенциала системы SIMOTION предлагается графический язык и текстовый язык программирования высокого уровня. В данном курсе Вы научитесь конфигурировать различные технологические объекты и познакомитесь с расширенными возможностями программирования функций движения и обработки данных с помощью диаграммы управления движением MCC и структурированного текста ST для создания универсальных мехатронных систем. Дополнительно рассматривается тактовый обмен данными через коммуникационную шину.
Целевая аудитория
Программисты, инженеры и специалисты в области электротехники, занятые в наладке и обслуживании систем управления движением Motion Control
Основные темы курса
- Обзор инженерной системы SIMOTION SCOUT, включая опции и технологические пакеты
- Создание проекта, конфигурирование аппаратной части SIMOTION D, концепция памяти
- Установка ONLINE-соединения, ввод в эксплуатацию силовых и моторных модулей
- Оптимизация регулятора скорости и положения с помощью трассировки
- Конфигурирование и ввод в эксплуатацию технологических объектов ТО:
- Ось позиционирования, Внешний датчик, Измерительный щуп, Кулачок, Профиль, Синхронизация
- Программирование функций движения в виде технологической схемы Motion Control Chart (MCC)
- MCC-источник и MCC-схема, переменные и типы данных, команды и инструкции
- Введение в язык программирования структурированный текст ST (Structured Text)
- Создание переменных и типов данных в программных блоках ST-Unit, глобальные переменные
- Команды присваивания и сравнения, логические и арифметические команды
- Команды управления программой, условия, циклы, переходы
- Конвертирование типов данных
- Доступ к аппаратным входам и выходам в языках MCC и ST
- Функции, функциональные блоки, экземпляры данных, программы, выражения
- Инструменты для отладки программ (наблюдение переменных, пошаговое выполнение, трассировка)
- Настройка системы исполнения (Tasksystem), базовые задачи, уровни исполнения Round-Robin и IPO
- Проектирование коммуникационных соединений и системы PROFINET I/O (ET200SP)
- Изохронная коммуникация по шине PROFIBUS или PROFINET
- Программирование функций для управления технологическими объектами ТО
- Стандартные и системные функции, программирование с помощью библиотек PLCopen
- Проектирование кулачковых профилей с помощью CamTool и системных функций
- Практические упражнения по программированию SIMOTION D на основании примеров
Результат
Участники:
- Смогут программировать и настраивать систему управления движением SIMOTION D
- Получат практические навыки работы с инженерным пакетом SCOUT и опцией CamTool
- Изучат различные технологические объекты ТО
- Научатся разрабатывать программы для SIMOTION с использованием языков MCC и ST
Начальная подготовка
Знакомство с системой SIMOTION D и программным обеспечением SCOUT в объеме курса MC121, пользователь ОС MS Windows
Продолжительность
5 дней