Техническое описание консольного привода ELCC

Функции, размеры, характеристики

  • Консольный привод в стандартном исполнении крепится к направляющей
  • Привод перемещается за пределы рабочей области
  • Свободно выбираемые монтажные положения двигателя (его можно повернуть 4 раза на 90°) и монтажные комплекты (осевой или параллельный монтаж), которые можно поменять в любой момент
  • Система вертикального и горизонтального монтажа
  • Размер / макс. номинальный ход [мм]: 60/1300, 70/1500, 90/2000, 110/2000

 

 

 

Положение двигателя

  • Свободно выбираемое направление монтажа (вверх или вниз)
  • Монтаж вдоль оси, параллельно или перпендикулярно оси
  • Двигатель во время монтажа можно повернуть 4 раза на 90°
  • Положение можно поменять в любое время
  • Дополнительные монтажные комплекты для двигателей сторонних производителей

 

 

 

Варианты исполнения с зубчатым ремнем

  • Доступен вариант исполнения с более широким зубчатым ремнем, обеспечивающим большую силу и ускоренный динамический отклик
  • Три варианта материала изготовления

– Прочный стандартный зубчатый ремень из полихлоропрена с кордами из стекловолокна
– Зубчатые ремни из полиуретана со стальными кордами для упаковочных автоматов в пищевой промышленности.
– Зубчатый ремень в оболочке из полиуретана с длительным сроком службы, обеспечивающий высокую устойчивость к смазкам и использующийся, например, в станках

 

 

 

Компоненты лицевого блока

Электрические и пневматические компоненты лицевого блока

  • Легко монтировать – удобно и быстро с инструкциями из каталога

Электрический поворотный модуль ERMB

  • Поворотная ось с любым углом поворота >360°

Параллельный захват HGPT-B

  • Прочный T-образный захват с усилием захвата до 6300 Н

Неполноповоротный привод DRRD

  • Поворот тяжелых грузов на угол до 200°

Фланец робота

  • Внешний интерфейс для промышленных роботов в соответствии с ISO 9409-1

 

 

 

Определение положения

Инкрементный кодовый датчик перемещения

  • Бесконтактное определение положения с разрешением 2,5 мкм
  • Прямой мониторинг для двухканальных решений, относящихся к системе безопасности
  • Высокая точность позиционирования благодаря сервоприводу, контролирующему эластичность

Индуктивный датчик приближения

  • Для возврата в исходное положение или для определения конечных положений
  • Датчик приближения SIEN-M8 с переключающим выходом PNP или NPN
  • Может быть установлен рядом с кодовым датчиком перемещения

 

 

 

Зажимное устройство

  • Для надежного удержания груза
  • Пружинные тормозные колодки фиксируют привод непосредственно на направляющей рейке; сцепление и освобождение производятся сжатым воздухом
  • Зажим вертикального привода для надежного удержания даже в случае сбоя питания или обрыва кабеля
  • Удвоение удерживающей силы с помощью второй направляющей и второго зажимного устройства
  • Подходит только для экстренного торможения
  • Зажимной блок может быть выбран для размеров 70, 90 и 110
  • Нет соединения с уплотнительным воздухом

 

 

 

Уплотнительный воздух

  • Воздухопровод для уплотнительного воздуха возле направляющей с шарикоподшипниками, работающими в замкнутом контуре
  • Количество частиц, попадающих в привод, сводится к минимуму – например, в пыльной среде или в станках

 

 

 

Амортизатор

  • Ослабление воздействия на привод в конечном положении в случае столкновения
  • Предотвращение повреждения во время настройки, смягчение падений с небольшой высоты для вертикально установленного обесточенного привода

 

 

 

Дополнительная направляющая

  • Расширение направляющей, увеличение прочности при более длинном ходе и повышение несущей способности, особенно при горизонтальном применении
  • Уменьшение вибраций и значительное сокращение колебаний

 

 

 

Центральная смазочная система

  • 2 смазочных ниппеля для смазки направляющих кассет
  • Альтернативное подключение к центральной системе смазки
  • Совместимость с маслами и смазками