Technické podrobnosti o výložníkovej osi ELCC

Funkcia a veľkosti

  • štandardne je výložníková os pripevnená na suport
  • os vstupuje a vystupuje z pracovného priestoru
  • voliteľne nastaviteľné polohy motora (4 x 90°) a montážne súpravy (axiálna a paralelná) s možnosťou dodatočnej zmeny
  • vertikálny a horizontálny inštalačný systém
  • veľkosť/max. nominálny zdvih [mm]: 60/1300, 70/1500, 90/2000, 110/2000

 

 

 

Poloha motora

  • voliteľná montážna poloha hore alebo dole
  • montáž axiálne, paralelne alebo priečne na os
  • orientácia motora 4 × 90°
  • možnosť kedykoľvek zmeniť
  • voliteľné montážne súpravy pre motory tretích strán

 

 

 

Varianty ozubeného remeňa

  • širšie ozubené remene pre väčšie sily a dynamiku
  • tri možnosti materiálov

- štandardný trvácny polychlóroprénový ozubený remeň vystužený sklenými vláknami
- polyuretánový ozubený remeň vystužený oceľovými výstužami na balenie v potravinárskom priemysle
- povrstvený polyuretánový ozubený remeň s dlhou životnosťou, odolnejší proti mazivám, napr. v obrábacích strojoch

 

 

 

Komponenty čelnej jednotky

Elektrické a pneumatické komponenty na čelnej jednotke

  • Jednoduchý výber: pohodlne a rýchlo z katalógu

Elektrický rotačný modul ERMB

  • Rotačná os s uhlom rotácie > 360°

Paralelný uchopovač HGPT-B

  • Robustný uchopovač s drážkou T s uchopovacou silou až do 6 300 N

Kyvný pohon DRRD

  • Kyvné úlohy s vysokou záťažou do 200°

Príruba pre robot

  • Rozhranie čelnej jednotky pre priemyselné roboty v zmysle ISO 9409-1

Detekcia polohy

Inkrementálny odmeriavací systém

  • bezkontaktné snímanie polohy s rozlíšením 2,5 μm
  • priame monitorovanie pre bezpečnostné dvojkanálové riešenia
  • vyššia presnosť polohovania, lebo elasticita je eliminovaná servokontrolérom

Indukčný bezdotykový snímač

  • pre referenčnú jazdu alebo snímanie koncových polôh
  • bezdotykový snímač SIEN-M8 so spínacím výstupom PNP alebo NPN
  • možnosť inštalácie súčasne s odmeriavacím systémom

 

 

 

Upínacia jednotka

  • na bezpečné pridržanie záťaže
  • čeľuste brzdy pomocou pružín priamo zvierajú vodiacu lištu, uvoľňujú sa a udržiavajú sa v otvorenom stave pomocou stlačeného vzduchu
  • upnutie zvislej osi pre udržanie v istej polohe aj v prípade výpadku energie alebo poškodenia vedenia
  • dvojnásobná prídržná sila s druhým suportom a druhou upínacou jednotkou
  • vhodné iba na núdzové brzdenie
  • upínacia jednotka je voliteľná vo veľkostiach 70, 90 a 110
  • nie v kombinácii s uzatváracím vzduchom

 

 

 

Uzatvárací vzduch

  • prípoj uzatváracieho vzduchu blízko obežného guľôčkového vedenia
  • minimalizuje sa počet častíc, ktoré preniknú k osi, napr. v prašnom prostredí alebo cez nástroje stroja

 

 

 

Tlmič nárazov

  • v prípade kolízie tlmí náraz osi na doraz
  • bráni poškodeniu počas nastavovania, tlmí krátke pády vertikálne upevnených osí bez prúdu

 

 

 

Dodatočný suport

  • predlžuje vedenie, zvyšuje tuhosť pri dlhšom zdvihu a zvyšuje nosnosť, najmä ak sa používa vodorovne
  • obmedzuje otrasy a výrazne skracuje oscilácie

 

 

 

Centrálne mazanie

  • 2 maznice na mazanie puzdier vedenia
  • alternatívne pripojenie k centrálnemu mazaniu
  • vhodné pre oleje a mazivá