Paralel kinematik sistem EXPT: Yüksek hızlı
uygulamalar için delta kinematikler

Festo Tripod EXPT – paralel kinematik robotlar

3D boşlukta serbest hareket sağlayan robot fonksiyonlu yüksek hızlı handling sistemi, hassasiyeti yüksek hareket ve konumlamayı, 150 tutuş/dakikaya ulaşan, üstün dinamik tepki özelliğiyle birleştiriyor.
Robot kontrolü sağlayan kontrol paketi ve son derece rijit piramit yapı, yüksek yol ve konumlama hassasiyeti sağlıyor.
Tut-yerleştir uygulamaları, tasnif ve paletlemenin yanı sıra, bonding uygulamaları için de idealdir.

3D boşlukta serbest hareket için robot fonksiyonlu, yüksek hızlı handling ünitesi

Hafif hareketli kütle sayesinde 150 tutuş/dakikaya kadar yüksek dinamik tepki

Son derece rijit piramit yapı sayesinde, düşük titreşimli yüksek yol ve konum hassasiyeti

 

EXPT Tripod için Teknik Veriler         
Boyutlar 45 70 95 120
Çalışma Alanı Çapı [mm]
100 mm çalışma alanı yüksekliği         
450 700 950 1,200
Azami ivme          110 m/s²
Azami hız          7 m/s
Tekrarlama hassasiyeti          ± 0.1 mm
Mutlak hassasiyet ± 0.5 mm
Yol hassasiyeti (< 0.3 m/s) ± 0.5 mm
Azami dinamik tepkide etkin yük* 1 kg
Azami etkin yük 5 kg

* ön birim dahil olarak (rotasyon/tutucu/vakum çözümü/ dönüş ekseni)

Tripod EXPT Boyutları         
A B C D
EXPT 45 1086 947 658 493
EXPT 70 1238 1077 726 560
EXPT 95 1392 1213 828 653
EXPT 120 1556 1355 947 710