平行运动系统 EXPT:三角运动装置,适用于
高速应用场合

Festo 三角运动装置 EXPT – 平行运动机器人

该高速抓取系统动态响应极快,每分钟最多抓取 150 次;具有机器人功能,可在 3D 空间内自由运动,能够精确地运动和定位。
控制解决方案,具有机器人控制功能和极其坚固的金字塔结构,确保路径和定位高度精准。
抓放分拣、装箱包装、粘合搭接的绝佳选择。

高速抓取装置,具有机器人功能,可在三维空间内自由运动

移动负载轻,动态响应佳,每分钟最多抓取 150 次

金字塔式结构,刚性高,确保路径和定位高度精准,减少振动

 

三角运动装置 EXPT 的技术参数
规格  45 70 95 120
100 mm 高度时的工作空间直径 [mm] 450 700 950 1,200
最大加速度 110 m/s²
最大速度 7 m/s
重复精度 ± 0.1 mm
绝对精度 ± 0.5 mm
路径精度(< 0.3 m/s) ± 0.5 mm
最大动态响应时的有效负载* 1 kg
最大有效负载 5 kg

* 包括前端单元(旋转/抓取/真空解决方案、旋转轴)

 

三角运动装置 EXPT 的尺寸
A B C D
EXPT 45 1086 947 658 493
EXPT 70 1238 1077 726 560
EXPT 95 1392 1213 828 653
EXPT 120 1556 1355 947 710