形状自适应抓手 DHEF

形状自适应抓手DHEF是一种柔性抓手,可以抓取许多不同的物体,而无需更换抓手。     

当精度和循环时间不那么重要时,该抓手十分只用于抓取小零件,用于靠近人类实现抓取或工作。

该抓手由一个气缸和可伸缩帽组成。可伸缩帽的尖端与活塞杆相连。气缸的运动将可伸缩帽的尖端往里拉,在这个逆行运动中实现物体的抓取。     

气缸的T型槽内可安装两个传感器。检测活塞位置,反馈抓取过程。     

抓手有一个ISO接口,用于安装在机器人上。     

形状自适应抓手 DHEF 的优势

DHEF

实现前所有未有之抓取灵活性:

  • 不固定的形状
  • 不对齐的物体
  • 一次抓取多个物体
  • 形式适应抓取
  • 柔和抓取
  • 适用于人机互动

基于仿生概念的创新产品

门架结构的抓取应用

作为人机协作应用中的进料功能

从一个组别的物料中抓取

为确保形状自适应抓手能在您的应用中实现最优化的工作,并为您带去更多的附加值,我们为您提供长期的支持。请填写表单,我们将会很快与您联系。请跳转至支持与下载页面,获取DHEF更多资料。

请将订购需求以及应用场合描述发送至: Information_DHEF@festo.com

型号

DHEF-20-A

工作模式 气爪,带反转帽
行程 [mm] 66
工作压力,驱动 [bar] 1…8
工作压力,反转帽 [bar] 0,07…0,1 (额定压力: 0.08)
抓取物体最大速度 [mm/s] 120
环境温度 [°C] 0…+60
贮存温度 [°C] -20 … +80
最大工作频率 [Hz] 1
材料 壳体、盖子:阳极氧化铝
反转帽: VMQ (硅胶)
擦拭器: TPE
改版: PA
注意:含有油漆湿润缺陷物质
重量 [g] 475

可抓取物体

可抓取最小直径 [mm] 12
可抓取最大直径 [mm] 38