简化运动系列

Simplified Motion Series

简化运动系列宝库哦了多种不同的机电元件以及简单并针对应用优化的电机和伺服驱动控制器和一体式电机。这种解决方案不需要额外的伺服驱动控制器。这种电驱动方案用于简单的运动和定位场合,不需要传统复杂电驱动系统常见的调试过程。这种电驱动系统提供了特殊的运动特性,如柔和缓冲返回终端位置或简化的压装和夹紧功能。

调试

快捷,无需任何软件、电脑或其它附件,因为所有参数可直接在电驱产品上直接手动设置。简化运动系列通过数字量 I/O (DIO) 或 IO-Link®(两种接口均为标配)与控制器相连。        

简化运动系列的亮点

  • 简化功能特性,针对简单运动     
  • 不同的机械系统实现多种运动模式
  • 集成产品无需控制柜     
  • 快捷调试,无需软件
  • 调试不需要特殊专业知识     
  • 数字量 I/O (DIO) 或 IO-Link® 标配集成

简化运动系列的功能

Simplified Motion Series basic profile

两个终端位置之间运动基本曲线 – 带速度控制。

Simplified Motion Series enhanced motion profile

用于简化压装和夹紧功能的扩展运动曲线 – 速度和力控制。

Simplified Motion Series basic functions

通过数字量I/O (DIO) 可设置可用基本功能:

  • 速度和力     
  • 参考终端位置和缓冲
  • 终端位置

通过 IO-Link® 实现更多功能:

  • 运动参数远程设置
  • 复制和备份功能,用于在驱动控制器和电脑之间传输参数或从电脑传输给相同的驱动控制器
  • 读取过程参数的功能      

调试时,在一体式电机上可直接设置所有相关参数。参数设置简单直观,不需要繁杂的操作手册,:

  • 速度用于 “out” 和 “in” 运动
  • 驱动器的力在 “out” 位置
  • 设置参考终端位置
  • 设置位置 "Start force-controlled movement"
  • 通过模拟 DIO 信号来手动启动 (与手控装置类似)

通过 M12 插头接电

  • 电源 (4-pin): 电机电源     
  • 逻辑 (8-pin): 控制信号、传感器信号和用于集成电子元件的电源     

产品概览

Spindle axis and toothed belt axis ELGS

丝杆式和齿形带式电缸 ELGS

结构十分紧凑的经济型电缸 ELGS-BS 的滑块和强大的滚珠丝杆采用高精度、高韧性循环滚珠轴承导轨。     

  • 三种规格,有效负载最高可达 20 kg,最大行程可达 800 mm

经济性极佳的耐用型齿形带式电缸 ELGS-TB 的滑块采用高精度、高韧性循环滚珠轴承导轨,结构紧凑 – 尤为适合作为抓取系统中的主轴。     

  • 两种规格,速度最大可达 1.3 m/s, 最大行程可达 2,000 mm

通用特性:

  • 永久连接的不锈钢防尘带保护内部导轨和丝杆或齿形带     
  • 独特的“小一号”装配系统,用于互相装配以及安装小型滑台式电缸 EGSS
  • 可选:真空接口最大限度减少电缸排放到系统中的颗粒物
  • 电机可旋转 4 x 90° – 随时可更改
Mini slide EGSS

小型滑台式电缸 EGSS

经济的高韧性电缸 EGSS 带顺滑丝杆,用于垂直 Z 轴向运动、任意安装位置的导向直线运动。   

内部直线导轨吸收横向负载,对于高扭转产生的扭转有很好的抗性。   

  • 三种规格,最大行程 200 mm
  • 旋转电缸 ERMS 可直接安装,无需转接件
  • 可选:管式压缩空气补偿,防止颗粒物或湿气进入,也防止颗粒物泄漏进环境中     
  • 独特的“小一号”装配系统,与丝杆式和齿形带式电缸 ELGS-BS/-TB 装配形成组合
  • 电机可旋转 4 x 90° – 可随时更改
Electric cylinder EPCS

有杆电缸 EPCS

EPCS 适用于各种安装位置的单直线运动,采用顺滑运行的滚珠丝杆驱动,实现高精度和高速定位。作为一种极为经济高效的完整解决方案,该型有杆电缸非常适用于诸如定位或夹紧、分配、分拣或弹出以及抓取系统中的简单Z轴等应用场合。

  • 三种规格,最大行程达 500 mm
  • 通过接近开关实现简单而经济的位置感测,安装灵活、可靠、快速,可随时改装或改变位置     
  • 可选:管式压缩空气补偿防止颗粒物或水汽进入,以及防止颗粒泄漏到环境中
  • 独特的“小一号”装配系统,可组合丝杆式和齿形带式电缸 ELGS-BS/-TB
  • 电机可旋转 4 x 90° – 随时可更改
Toothed belt axis ELGE

齿形带式电缸 ELGE

齿形带式电缸 ELGE-TB 采用循环滚珠轴承导轨,具有非常好的运行性能。作为价格具有吸引力的完整解决方案,其结构经过成本优化,是对于机械负载、动态响应和精度以及环境要求相对较低的非常简单的应用场合的理想的经济型选择

  • 使用寿命可长达 5000 km
  • 可选接近开关用于终端位置感测
  • 电机可安装在两侧,上面或下面,可旋转 4 x 90° – 可随时更改
Rotary drive ERMS

旋转电缸 ERMS

作为经济高效的解决方案,旋转电缸 ERMS 非常适用于简单的摆动应用以及较高的机械负载。它的转盘采用坚固、精密、无回转间隙的滚珠轴承,可吸收横向负载和扭矩。   

  • 两种规格,摆角分别为 90° 和 180°
  • 提供密封的中空轴,作为集成的电缆或气管贯穿进给装置     
  • 通过标准化的安装接口,可直接连接小型滑台式电缸 EGSL, EGSC 和 EGSS