Los servomotores de Festo ofrecen para cualquier aplicación de la automatización industrial un manejo sencillo, una gran flexibilidad y la máxima precisión, así como fiabilidad con una elevada rentabilidad. Los servoaccionamientos pueden controlar y mantener posiciones, pares y velocidades con precisión y en fracciones de segundo. De este modo, los accionamientos de máquinas complejas también pueden implementar procesos de producción difíciles. Por esta razón, los servomotores se emplean especialmente en robótica y en soluciones de automatización.
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Un servomotor es un motor electrico de lazo cerrado que controla en tiempo real la posicion, velocidad y par de torsion de un eje mediante la retroalimentacion continua de un encoder. A diferencia de un motor convencional, el servomotor — junto con su servo drive o regulador de servoaccionamiento — compara miles de veces por segundo la posicion real del eje con la posicion de referencia y corrige cualquier desviacion de inmediato. El resultado: repetibilidad submilimetrica incluso bajo cargas variables, imposible con motores de lazo abierto.
Festo integra este principio en un ecosistema completo: el servo drive CMMT-AS conecta al servomotor EMMT-AS mediante la solucion unicable (OCP), que concentra en un solo conector la alimentacion, la senal del encoder y el control del freno. La Placa de Caracteristicas Electronica transmite automaticamente todos los parametros del motor al servo drive al conectarlo. El sistema completo queda operativo en tan solo unos minutos, en 5 pasos guiados por Festo Automation Suite.
La eleccion del tipo de encoder del servomotor impacta directamente la seguridad y el costo de la instalacion. El encoder incremental mide desplazamientos relativos desde un punto de referencia: es economico y preciso, pero requiere referenciar el eje tras cada corte de energia. El encoder absoluto — disponible en los modelos EMMB-AS (Single-Turn y Multi-Turn) y EMME-AS (HIPERFACE) — memoriza la posicion exacta del eje incluso tras un corte de corriente, eliminando el ciclo de referencia y reduciendo el tiempo de reinicio de la maquina.
Los servomotores de Festo, junto con los reguladores de servoaccionamiento, son la unión ideal entre su mecánica y la tecnología de control y se pueden poner en funcionamiento rápida y fácilmente como un sistema de accionamiento completo con Festo Automation Suite. La máxima conectividad en hardware y software es nuestro lema: crear la combinación eléctrica que cumpla exactamente los requisitos de su aplicación, independientemente de su sistema electromecánico y entorno de control.
Nuestro EMMT-AS es un servomotor síncrono de CA dinámico, sin escobillas y de excitación permanente. Se diseñó principalmente para aplicaciones exigentes y dinámicas. El motor de nuestro programa básico destaca por un par de torsión extremadamente bajo, que le permite lograr una alta sincronización, incluso con bajas velocidades, así como una buena controlabilidad y fidelidad de trayectoria en tareas de posicionamiento. Con la "Placa de características electrónica", todos los datos importantes del motor están guardados en el propio motor. El regulador de servoaccionamiento CMMT-AS puede leerlos, pudiendo así con ello parametrizar el servomotor automáticamente. Además, la solución compacta de cable único reduce considerablemente el esfuerzo de instalación.
El compacto y extremadamente económico EMMB-AS es también un servomotor síncrono de CA sin escobillas y con excitación permanente. Disponible en cuatro niveles de potencia, es adecuado para tareas de posicionamiento sencillas, especialmente en la industria electrónica y para el montaje de piezas pequeñas, así como en estaciones de prueba. Está disponible de serie con sistema digital de medición absoluta Single-Turn, opcionalmente también con sistema Multi-Turn. En combinación con los ejes ELGC, con los minicarros EGSC y con el controlador del motor CMMT-AS, resulta una interacción perfecta de todos los componentes.
Fiable, dinámico, preciso: EMME-AS es nuestro potente servomotor síncrono de CA con técnica de conexión optimizada para aplicaciones dinámicas. El motor está disponible con cables estándar clásicos de 2 hilos. Los grados de protección IP54 en el eje del motor sin junta del eje, IP65 en el eje del motor con junta del eje y para la caja motor y la conexión de alimentación/encoder permiten trabajar con seguridad. El servomotor síncrono sin escobillas y de excitación permanente está disponible en variantes con encoder de seguridad absoluto, Multi-Turn e HIPERFACE®.
El servo drive CMMT-AS de Festo esta disenado para integrarse directamente, mediante Ethernet industrial, en los entornos de automatizacion de los principales fabricantes — Siemens, Rockwell y Beckhoff — sin adaptadores ni configuraciones especiales. La funcion Auto-Tuning optimiza automaticamente el comportamiento de regulacion del motor y la mecanica conectada, incluyendo mecanicas de proveedores externos. La gama CMMT-AS cubre desde 350 W hasta 12.000 W de potencia nominal, permitiendo escalar el mismo ecosistema de software y hardware desde ejes compactos hasta aplicaciones de alta potencia.
Para aplicaciones que requieren certificacion de seguridad funcional, Festo ofrece la variante CMMT-AS-C4-3A-MP-S3. Este drive de seguridad integra las subfunciones de seguridad avanzadas de la serie S3: STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1), SBC (Safe Brake Control) y subfunciones adicionales configurables sin software adicional. El protocolo de comunicacion se selecciona directamente mediante los interruptores DIL del dispositivo, soportando PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y Modbus TCP desde el mismo hardware. Al pertenecer a la gama CMMT-AS, comparte el mismo concepto de conexion, la misma Festo Automation Suite y la misma solucion unicable que el resto de la familia, lo que facilita la migracion desde una instalacion estandar a una instalacion con safety sin cambiar la arquitectura del sistema.
En el caso real documentado con el cliente Aranow — fabricante de equipos de envasado monodosis — la incorporacion del sistema de bus de campo Festo permitio reducir el tiempo de instalacion electrica en un 50%. Segun Francesc Torrents, responsable tecnico electrico: "Con el cableado anterior cualquier mantenimiento era un calvario; ahora todo es mucho mas sencillo y facilita la gestion remota." La velocidad de la agrupadora paso de 500 a mas de 1.000 sticks por minuto.
La creciente automatización en todos los ámbitos de la construcción de máquinas y sistemas exige tiempos de ciclo cada vez más cortos y una mayor flexibilidad a la hora de cambiar de producto. Este desarrollo ha dado lugar a los servoaccionamientos que se utilizan hoy en día. Estos motores se utilizan principalmente para aplicaciones en las siguientes industrias:
Los servomotores son especialmente valorados en estas industrias porque su rendimiento y su aplicación son escalables. Siempre ofrecen el rendimiento adecuado, ya sea como accionamiento directo para ejes de alta precisión o como combinación económica de motor y reductor. Además, el esfuerzo de cableado y el tiempo de instalación de los servomotores es muy reducido, ya que pueden utilizarse con transmisión digital de señales y cables combinados.
En la industria de embalaje, el servo drive CMMT-AS con Auto-Tuning sincroniza multiples ejes — sellado, corte, transporte y apilado — con tolerancias inferiores al milimetro y miles de ciclos por hora. El cambio de perfiles de movimiento se realiza por software desde Festo Automation Suite, sin detener la linea ni modificar la mecanica. En centros de fresado y torneado con automatizacion Festo, usuarios de Stama reportaron ahorro de tiempo del 70% y reduccion de coste por pieza del 50% gracias a tiempos de preparacion practicamente nulos.
En la industria farmaceutica y alimentaria, el servomotor EMME-AS con IP65 soporta ciclos de lavado con agua a presion y agentes de limpieza agresivos sin comprometer la precision. Para entornos con requisitos de seguridad funcional certificada, la variante de drive de seguridad CMMT-AS-C4-3A-MP-S3 integra subfunciones STO, SS1 y SBC sin hardware adicional, cumpliendo la normativa de maquinaria de forma nativa. Festo atiende a mas de 300.000 clientes en mas de 35 sectores en 176 paises.
La solucion unicable del EMMT- AS reduce el volumen de cableado y libera espacio fisico en la maquina. En el caso Aranow, liberar el cableado permitio redisenar la estructura interna de la agrupadora y superar los 1.000 sticks/minuto. La gama CMMT-AS permite instalar en serie varios drives en el mismo armario con el concepto de conexion comun, reduciendo el espacio necesario y el tiempo de configuracion de sistemas multieje.
El EMME-AS con IP65 opera sin degradacion en entornos de lavado frecuente. Para lineas con obligacion de safety, el drive de seguridad CMMT-AS-C4-3A-MP-S3 cumple la normativa funcional de maquinaria sin hardware adicional. El EMMB-AS con encoder incremental o absoluto Multi- Turn garantiza repetibilidad exacta en montaje de componentes electronicos y estaciones de prueba, con cuatro niveles de potencia para escalar segun la aplicacion.
Cuanto tiempo tarda la puesta en marcha de un servo drive CMMT-AS con el servomotor EMMT-AS?
Con el sistema CMMT-AS + EMMT-AS de Festo, la puesta en marcha completa se realiza en tan solo unos minutos, en 5 pasos guiados por el asistente de Festo Automation Suite. La Placa de Caracteristicas Electronica del EMMT-AS transfiere automaticamente todos los parametros del motor al servo drive al conectarlo, eliminando la parametrizacion manual. En el caso documentado con el cliente Aranow, la incorporacion de la tecnologia Festo redujo el tiempo de puesta en marcha de software de forma considerable.
Cual es la diferencia entre un encoder incremental y un encoder absoluto en un servomotor?
El encoder incremental mide desplazamientos relativos desde un punto de referencia: es la opcion economica para aplicaciones donde la maquina puede referenciar el eje al arrancar. El encoder absoluto — disponible en los modelos EMMB-AS (Single-Turn y Multi-Turn) y EMME-AS (HIPERFACE) de Festo — memoriza la posicion exacta del eje incluso tras un corte de corriente, eliminando el ciclo de referencia y reduciendo el tiempo de reinicio. Para lineas de produccion continua, el encoder absoluto es el estandar recomendado.
Que es el CMMT-AS-C4-3A-MP-S3 y cuando se necesita?
El CMMT-AS-C4-3A-MP-S3 es la variante de drive de seguridad de la familia CMMT-AS para baja tension (230 V AC monofasica, 4 A, 700 W). Integra las subfunciones de seguridad de la serie S3: STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1) y SBC (Safe Brake Control), configurables sin software adicional. Se necesita en maquinas donde la normativa de seguridad funcional es obligatoria — como la Directiva de Maquinaria europea — y en aplicaciones con operadores en zona de trabajo, lineas farmaceuticas o alimentarias con certificacion de safety.
El servo drive CMMT-AS es compatible con mi controlador actual (Siemens, Rockwell, Beckhoff)?
Si. El CMMT-AS soporta los principales protocolos Ethernet industriales: PROFINET (Siemens), EtherNet/IP (Rockwell), EtherCAT (Beckhoff) y Modbus TCP. La integracion es directa a nivel de bus de campo, sin adaptadores ni modulos adicionales. En la variante MP (multiprotocolo), el protocolo se selecciona mediante los interruptores DIL del propio drive o desde Festo Automation Suite, sin necesidad de cambiar el hardware.
Que ahorro concreto ofrece la solucion unicable (OCP) del servomotor EMMT-AS?
La solucion OCP concentra en un unico conector la alimentacion electrica, la senal del encoder y el control del freno, eliminando un cable completo por eje. En el caso documentado con Aranow — fabricante de equipos de envasado monodosis que trabaja con tecnologia Festo — la incorporacion de la solucion unicable junto al sistema de bus de campo permitio reducir el tiempo de instalacion electrica en un 50% y facilitar la gestion remota. El espacio liberado en el armario y en la maquina permitio ademas superar los 1.000 sticks/minuto de velocidad de linea.