Las hormigas son trabajadoras y viven en grandes sistemas organizados con una clara jerarquía. Como equipo, pueden hacer tareas conjuntas que uno solo de estos insectos no podría realizar por sí solo. Por ello, para las BionicANTs no solo hemos tomado como modelo la intrincada anatomía de las hormigas naturales. Lo cierto es que por primera vez, también el comportamiento cooperativo de estas criaturas se ha transferido al mundo de la tecnología usando complejos algoritmos de control.
Al igual que sus modelos naturales, las BionicANTs trabajan juntas según unas reglas claramente definidas. Los pequeños robots se comunican entre sí y coordinan sus acciones y movimientos. De este modo, las hormigas artificiales muestran cómo los componentes individuales autónomos pueden resolver conjuntamente una tarea compleja como un sistema global interconectado.
De forma abstracta, este comportamiento cooperativo proporciona enfoques interesantes para la fábrica del mañana. Los futuros sistemas de producción se basarán en componentes inteligentes que puedan ajustarse de manera flexible a los diferentes escenarios de producción y así ejecutar las órdenes asignadas a nivel del controlador maestro.
Sin embargo, no solo el comportamiento cooperativo de las hormigas artificiales es asombroso. Su método de fabricación es único en sí mismo. Los componentes sinterizados por láser se terminan con estructuras conductoras visibles usando el proceso 3D MID. De esta forma, asumen funciones constructivas y eléctricas al mismo tiempo.
La técnica de los actuadores de las patas aprovecha las ventajas de la tecnología piezoeléctrica. Los elementos piezoeléctricos pueden controlarse de forma muy precisa y rápida. Funcionan con poca energía, casi sin desgaste y requieren poco espacio de instalación. Por lo tanto, en cada muslo se instalan tres actuadores piezocerámicos trimórficos de curvatura, y son actuador y componente constructivo en uno. Por deformación del transductor de flexión superior, la hormiga levanta su pata. Con el par unido por debajo, cada pata puede desviarse exactamente hacia adelante y hacia atrás.
¿Qué tienen en común las hormigas y la industria 4.0? ¿Y qué desafíos abordaron nuestros ingenieros en el desarrollo de estas delicadas muestras de tecnología? Eche un vistazo entre bastidores y sumérjase en el mundo de la Bionic Learning Network.