Manipulační systémy a průmyslové roboty

Pomocí manipulačních systémů a průmyslových robotů lze manipulaci s výrobky – například úchop, polohování, stohování, seskupování nebo synchronizaci – do značné míry automatizovat. Manipulační systémy zajišťují hladký a efektivní tok materiálu v plně automatizovaném procesu. Výrobní společnosti mohou investicemi do manipulačního systému ušetřit náklady a výrazně zvýšit produktivitu. Automatizační technika znamená programování a řízení potřebné pro manipulaci s výrobky a je těsně spjata s robotizací a manipulací. Festo je světovým lídrem v automatizaci: od projektů přes výrobu až po integraci Vám pomůžeme naším know-how.

Manipulační systémy a roboty Festo

Vyberte si manipulátory pro nejrůznější aplikace při montáži a manipulaci: od standardních kombinací pro všechny běžné aplikace až po individuální celky podle Vašich zcela jedinečných požadavků. Kromě digitálního propojení celých zařízení hrají ve výrobě stále důležitější roli také systémy se samočinným učením a automatizace využívající robotů. Náš sortiment proto zahrnuje jak pneumatické manipulační systémy s odpovídajícím řízením, tak kartézské robotyroboty s paralelní kinematikou.

Pneumatické manipulační systémy

Pneumatické systémy obsahují hotové manipulační moduly připravené k instalaci pro přemísťování, podávání a odebírání malých dílů s malými nároky na prostor. Pohyb je veden kulisou a umožňuje velmi krátké doby taktu. V závislosti na druhu modulu jde o pohyb ve tvaru C nebo L. Pohyby ve směrech Y a Z jsou variabilní v rozsahu až 40 milimetrů. Manipulační moduly jsou určeny pro použití s elektrickými, servopneumatickými nebo pneumatickými pohony. K dispozici jsou také hotové a kompletně sestavené moduly s integrovaným pohonem. Rozhraní směrem k výrobku umožňuje snadnou adaptaci pro různé typy chapadel Festo.

Pneumatické manipulační systémy

Kartézské roboty

Základem kartézských robotů připravených k přímé instalaci jsou přímočaré pohony a pohony se saněmi nebo paralelní kinematika Festo. Umožňují pohyby ve více osách. Od kompaktních přes robustní až po velmi dynamické manipulátory, pro každou aplikaci je k dispozici správné řešení. Přímočaré, plochéprostorové portály umožňují libovolné polohování, od pohybů po přímce až po pohyby v prostoru. Připravíme pro Vás a dodáme Vám kompletní hotový celek určený k přímé instalaci, včetně vhodných krokových motorů a servomotorů, ovladačů pro motory a integrovaných vedení energií. S pomocí inovativních softwarových pomůcek pro konstrukci a konfiguraci můžete libovolný manipulátor správně vybrat a navrhnout online během několika minut. Postačí základní údaje o Vaší aplikaci. Software Vám následně pomůže i s velmi snadným a rychlým uvedením do provozu.

Kartézské roboty

Roboty s paralelní kinematikou

Delta roboty s paralelní kinematikou jsou také systémy připravené k instalaci. Používají se pro libovolné polohování v pracovním prostoru. Průmyslové roboty jsou velmi přesné, polohují spolehlivě a mimořádně dynamicky. Principem je paralelní kinematika se třemi stacionárními motory, které jsou spojeny do mechanické konstrukce ve tvaru pyramidy tvořené přímočarými pohony a tyčemi vyztuženými uhlíkovými vlákny. Velká tuhost mechanické konstrukce a malá pohybující se hmotnost paralelní kinematiky vede k pohybům až třikrát rychlejším než srovnatelné kartézské mechanizmy. Robot upevněný na horní rovinu/plochu má dokonalý přístup do pracovního prostoru a umožňuje jeho využití, současně přispívá ke zmenšení potřebné montážní plochy.

Paralelní kinematika Tripod EXPT

Řídicí technika

V souladu s našimi manipulačními systémy a roboty nabízíme otestované řídicí systémy připravené k připojení, se kterými lze výrazně snížit náklady na uvádění do provozu a integraci – ať už se jedná o systémy pro jednoduché řídicí úlohy nebo o komplexní zařízení s velmi dynamickým pohybem. Vše od jediného dodavatele. Řídicí systémy Festo s konstrukcí pro snadnou obsluhu a údržbu se příjemně obsluhují a doplňují sortiment výrobků o kompletní manipulační systémy. Použití bezpečnostní elektrické a řídicí techniky od společnosti Festo Vám dává záruku, že bezpečnostní opatření zajistíte v souladu se směrnicí o strojních zařízeních.

Rozvaděče

Příslušenství pro manipulační techniku

Příslušenství pro manipulační systémy a průmyslové roboty je rozsáhlé: kromě koncových jednotek, adaptačních desek, profilových sloupků, nosných profilů a seřizovacích jednotek nabízíme pro naše manipulační jednotky také základní prvky, adaptéry, víceosé prvky a příslušenství specifické pro pohony.

Příslušenství pro manipulační moduly

Časté dotazy k manipulačním systémům a robotům

Co jsou manipulační systémy?

Manipulační systémy jsou všechna zařízení, která pohybují předmětem do určité polohy a otáčejí jím, aby byl ve správné poloze. Přebírají tak funkce lidských rukou a zrakového vnímání. Manipulační systémy proto slouží k přesnému polohování výrobků a nástrojů a mají lidem odlehčit od monotónní a fyzicky náročné práce. Manipulační technika nahrazuje ruce nástroji, chapadly, pákami, držáky a dalšími nástroji.

V rámci výroby a montáže je manipulační technika důležitou součástí a od ostatních činností se značně liší. O manipulaci se jedná, když se výrobek automaticky přemísťuje nebo pohybuje nad rámec pouhé přepravy. Může jít například o otáčení, naklápění nebo polohování.

Kde se manipulační systémy používají?

Vzhledem k rostoucímu konkurenčnímu tlaku a postupující automatizaci výrobních procesů je v dnešní době řada výrobních podniků nucena své postupy dále optimalizovat a automatizovat. Používají se manipulační systémy, které sníží chybovost a zvýší rychlost a efektivitu výroby. Jde především o odvětví jako je strojírenství a automobilový průmysl, ale také lékařskou techniku, farmacii a elektroniku. Maximální využití strojů, tzv disponibilita, méně poruch a prostojů ve výrobě jsou klíčem k větší efektivitě, hospodárnosti, konkurenceschopnosti a především k větším ziskům.