Roboty Delta

Roboty Delta jsou roboty s rameny s paralelní kinematikou. Obvykle se používají tři ramena ve tvaru delty spojená se základnou kardanovými klouby. Malá hmotnost a rychlé pohyby jsou výhodou zejména při balení zboží, při montáži a ve vysokorychlostní výrobě. Průmyslové roboty se také často používají pro manipulaci pick-and-place, protože dokážou plynule a bezchybně zvedat a pokládat libovolné předměty. Přesná a rychlá manipulace představuje výhody pro nejrůznější průmyslová odvětví.

Konstrukce robota Delta

Hlavními součástmi robotů Delta je několik pohonů a/nebo motorů, které dohromady tvoří uzavřený kinematický řetězec. Základna robota je obvykle upevněna na horní části rámu, směrem dolů z ní vybíhají tři nebo více ramen ve tvaru pyramidy. Konce těchto ramen jsou spojeny s koncovou jednotkou - plošinou, kterou pohybují v prostoru. Současný pohyb všech motorů se transformuje na pohyby koncové jednotky ve směrech X, Y a Z. Tím se liší například od robotů s kloubovými rameny, jejichž pohyby jsou výsledkem sériové kinematiky.

Výhody a nevýhody

Roboty Delta jsou extrémně rychlé, dynamické a s velkou opakovatelnou přesností. Koncepce paralelních pohonů se stacionárními motory a mechanikou ve tvaru pyramidy znamená malou pohybující se hmotnost a z toho vyplývající rychlost a přizpůsobivost.

Nevýhodou robotů Delta je poměrně omezený pracovní prostor a omezené užitečné zatížení.

Paralelní kinematika Festo: Tripod EXPT

Roboty Delta - Tripod EXPT - velmi přesně a s mimořádně vysokou dynamikou polohují, dosahují až 150 manipulací za minutu. Velmi tuhá robustní konstrukce znamená pohyby bez otřesů, malá pohybující se hmotnost paralelní kinematiky dovoluje až třikrát rychlejší práci než srovnatelné kartézské systémy. Kromě funkce nouzového zastavení, detekce ztráty tyče a detekce neshodných dílů umožňují Tripod EXPT vybavení mnoha druhy chapadel a zvládnou nejrůznější úlohy.

Paralelní kinematika Tripod EXPT