Elektrické kyvné pohony se používají pro otáčení a umísťování dílů, ve formě jednoduchého otočného montážního stolu a jako otočný pohon v úlohách s pohybem ve více osách. Řešení jsou stejně rozmanitá jako požadavky na pohony: kromě elektrických kyvných pohonů jako jsou otočné moduly s ozubeným řemenem, otočné moduly s krokovým motorem a převodovkou či kompletní řešení s pohonem, motorem a ovladačem pohonu najdete také koncové jednotky s integrovaným otočným pohonem.
Jednotky s otočným pohonem ERMS jsou kompletní sestavou obsahující integrovaný pohon, motor a jeho ovladač. Jsou vhodné pro jednoduché kyvné úlohy s úhlem kyvu 90° nebo 180° a také pro větší mechanické zatížení. Předností je jednoduché uvedení do provozu na principu plug-and-work: všechny parametry lze nastavit ručně na samotné jednotce, bez jakéhokoliv softwaru nebo speciálního know-how. Navíc k instalaci nepotřebujete externí ovladač pro motory ani rozvaděč. Dvě standardně integrované možnosti ovládání, tj. digitální vstupy/výstupy a komunikace po IO-Link, činí z ERMS atraktivní balíček pro kyvné pohyby s elektrickými pohony.
Otočné moduly Festo ERMB se otáčí výjimečně dynamicky a přizpůsobivě. Jedná se o elektromechanické otočné moduly s ozubeným řemenem, které lze libovolně polohovat a používat jako jediný otočný pohon s libovolným úhlem natočení, i větším než 360°, nebo „samostatně“ jako malý otočný NC stůl. ERMB jsou významné svou kompaktní konstrukcí a snadným upevněním, upevňovací rozhraní jsou umístěna prakticky ze všech stran.
Otočné pohony ERMO jsou ideální pro kyv, otáčení a orientaci dílů či výrobků pod větším zatížením. Elektrické kyvné pohony s krokovým motorem a integrovanou převodovkou se snadno upevňují a obvykle se používají v jednoduchých úlohách s otočným montážním stolem nebo jako otočný pohon v aplikacích s pohybem ve více osách. Kuličková ložiska bez vůle jsou velmi přesná, otočný talíř s předepnutým uložením vykazuje velmi dobrou rovinnost a perfektní vlastnosti chodu.
Koncové jednotky ERMH obsahují integrovaný otočný pohon pro připevnění na pohon v ose Z, který díky optimalizované hmotnosti umožňuje maximální dynamiku. Elektromechanické otočné moduly se servomotorem a převodovkou nabízí volitelně pneumatický otočný průchod pro podtlak nebo přetlak. Maximální rychlost pohonu je 200 otáček za minutu.