Membránové pohony a měchové pohony mají široké možnosti použití jako pohonné systémy nebo systémy se vzduchovou pružinou. Ve světě pneumatiky tvoří třídu samy o sobě se speciálními vlastnostmi – pracují bez rozjezdového efektu - stick-slip. Efekt stick-slip (z anglického stick = „přilnout“ a slip = „klouznout“) znamená trhavé pohyby pevných po sobě se pohybujících těles. K jevu dochází při pohybu tělesa, jehož statické tření je výrazně větší než tření kluzné. Často jde o pneumatické válce.
Měchové válce jsou používány jako pohony i jako systémy se vzduchovou pružinou a spadají do kategorie membránových pohonů. Měchové válce, které jsou plní tlakem a odvětrávají, působí jako hnací prvek. Síla měchu s rostoucím zdvihem klesá v závislosti na jeho stažení. Pokud je měchový válec napájen trvalým tlakem, působí jako tlumicí prvek. Jednoduchá konstrukce obsahuje dvě kovové připojovací desky, k nimž je připevněn pryžový měch. Neobsahuje žádné těsnicí prvky ani pohyblivé mechanické části. Měchové válce jsou jednočinné pohony, které nevyžadují vratnou pružinu, protože návrat způsobuje vnější síla.
Velkou výhodou měchových válců je velmi nízká montážní výška oproti běžným válcům a volnost pohybu. Možná jsou také větší axiální přesazení a úhlová natočení až o 20 °. U měchových válců také nedochází k rušivému efektu slip-stick, běžnému u jiných válců. Pro velké zdvihy jsou určeny dvojité měchy. Při zohlednění vlastností pryže je možné použít s různými médii, jako je stlačený vzduch, plyny a kapaliny.
Pneumatické svaly jsou membránové pohony, přesněji řečeno membránové kontrakční pohony, které se také označují jako tažné pohony. Za vzor jim posloužil biologický sval. Skládají se z kontrakční hadice a připojovacích prvků. Kontrakční hadice zahrnuje gumovou membránu a vnitřní vložku z aramidové příze. Membrána hermeticky uzavírá provozní médium. Tkanina slouží jako výztuha a přenáší síly. Po přivedení tlaku dovnitř svalu se membrána ve tvaru hadice roztáhne. Vzniká tahová síla a kontrakční pohyb v podélném směru. Maximální užitečná tažná síla je na začátku kontrakce a se zdvihem klesá. Výhody: membránový pohon má vynikající poměr výkon/hmotnost, pracuje zvlášť velkou silou, rychle a bez efektu stick-slip s počáteční silou, která je desetkrát větší než u srovnatelných pneumatických válců.