Upínací válce přidržují nebo upínají výrobek buď přímo pomocí pneumaticky ovládaného upínacího prvku, nebo pomocí kinematického mechanismu. Upínací prvek se v době, kdy není v provozu, odklopí mimo pracovní prostor. Díky kinematice dosahují značné upínací síly i při malém příkonu energie. Rozlišujeme mezi upínacími moduly, kyvně přímočarými upínkami a válci s kloubem.
Upínací moduly jsou extrémně ploché membránové pohony s krátkým zdvihem, které lze využít pro mnoho upínacích úkonů. Díky ploché konstrukci se upínací moduly používají v mnoha situacích, kde jiné upínací válce narážejí na své limity, například v úzkém prostoru. Dosahují upínací síly až 1640 N. K dispozici jsou kulatá a podlouhlá provedení, pomocí nichž lze různě upínat. Díky hermeticky uzavřené konstrukci jsou upínací moduly vhodné i do náročných a prašných provozních podmínek.
V katalogu Festo najdete upínací moduly EV – krátké bezpístnicové pohony s membránou. Moduly EV jsou jednočinné, vrací se samočinně do základní polohy a jsou hermeticky uzavřené.
Kyvně přímočaré upínky kombinují přímočaré a kyvné pohyby. Upínací rameno se přesouvá mimo upínací prostor a uvolňuje místo pro případné další nástroje. Existují upínací nástroje pro celou řadu použití; spolehlivě upínají nejrůznější výrobky, od dřeva přes plech až po desky s plošnými spoji. Kyvně přímočaré upínky vyvinou upínací sílu až 1 600 N a mají upínací zdvih až 50 mm. Lze je také použít ve svařovnách.
Dodáváme kyvně přímočaré upínky CLR, které kombinují pootočení a upnutí v jediném pracovním kroku. Směr otáčení je nastavitelný, takže CLR se přizpůsobí konkrétním podmínkám. CLR jsou k dispozici také s upínacím palcem jako příslušenstvím a s ochranou proti prachu a jiskrám při svařování.
Válce s kloubem jsou speciální upínací válce, které mají na konci pístnice a na předním víku vidlice s čepem. Snadno se upevňují do upínacích zařízení. Varianta s upínací jednotkou může rovněž zabránit prokluzování pístnice v netlakovém stavu. Válce s kloubem upínají silou až 3016 N a jsou zvláště vhodné pro upínání komponentů ve svařovnách. Upínají mimořádně spolehlivě.
Válce Festo DW s kloubem s integrovanými omezovači a tlumením v koncových polohách jsou ideální pro upínání součástí při svařování. Upevnění válců DW je díky vidlici s čepem na předním víku velmi snadné. V asijském regionu představuje DW standard při výrobě karoserií v automobilovém průmyslu.
Při upínání zabraňuje řízený pohyb prokluzování a snižuje opotřebování upínacích přípravků. Nastavením průtoku škrcením seřídíte snadno rychlost přibližování a upínání, aniž byste museli měnit konstrukci přípravku. Uspořádání se škrcením pro nastavení rychlosti – obvykle se jedná o pneumatický škrticí ventil – pracuje jako jednoduchý regulátor rychlosti válce pro stabilní a opakovatelné cykly.
Při svařování a upínání pomáhají potvrzovací signály zajisti kvalitu a bezpečnost. Přidejte čidla na válce jako koncové spínače pneumatických pohonů. Tato čidla koncové polohy válců, která se často používají jako koncové spínače, detekují magnet pístu – obvykle pomocí polovodičového obvodu nebo jazýčkového relé – a tím jasně potvrzují polohu upínacího mechanismu. Čidla pracují jako spolehlivé koncové spínače pro řízení sekvencí.