Upínací moduly jsou výjimečně ploché membránové pohony s krátkými zdvihy pro úlohy s upínáním nebo sevřením. Tyto mimořádné vlastnosti předurčují pro upínací moduly pro využití v mnoha úlohách, ve kterých jiné upínací válce nelze použít, například z důvodu nedostatku místa. Upínací síla činí až 1640 N. Moduly snadno vyrovnávají nerovnosti a rozměrové odchylky. K dispozici jsou moduly kulatého a podlouhlého tvaru, mohou upínat v ploše či v přímém směru. Hermeticky uzavřená konstrukce dostatečně chrání upínací moduly i v drsných a prašných podmínkách. Vlastnosti hermeticky uzavřeného pohonu jsou výhodné všude tam, kde jsou okolní podmínky pro konvenční válce obtížné.