Válce s kloubem jsou speciální upínací válce, které obsahují vidlicovou koncovkou na konci pístnice a kloubovou vidlici na předním víku. Montáž do upínacího přípravku je pak mnohem jednodušší. Válce s kloubem jsou navíc zvláště vhodné pro upínání součástí při svařování. Jsou možné upínací síly až 3016 N. Varianta s brzdou může zabránit prokluzu pístnice ve stavu bez tlaku. Komponenty se spolehlivě upnou a zadrží.