Úhlová chapadla Festo se dodávají jako standardní chapadla pro malé díly a jako mikro chapadla. Čelisti úhlového chapadla se rozevírají každá o 20 °. Úhel rozevření dovoluje přiblížit se k předmětu ze strany bez dodatečného pohybu směrem vzhůru. Možnost omezení úhlu rozevření vede k úsporám času. Některým překážkám se lze vyhnout i bez pohybu vzhůru.