Kartézské roboty Festo jsou hotové průmyslové roboty s pohybem ve více souřadných osách. Obsahují různé kombinace přímočarých pohonů, saní a paralelních kinematik Festo. Připravíme pro Vás a dodáme Vám kompletní hotový celek určený k přímé instalaci, včetně vhodných krokových motorů a servomotorů, ovladačů pro ně a integrovaných vedení energií. S pomocí inovativních softwarových pomůcek pro konstrukci a konfiguraci můžete libovolný manipulační systém správně vybrat a navrhnout online během několika minut. Postačí základní údaje o Vaší aplikaci. Software Vám následně pomůže i s velmi snadným a rychlým uvedením do provozu.
Další výrobky najdete v kategorii: Manipulační systémy a průmyslové roboty
Od extrémně malých přes robustní až po velmi dynamické manipulační systémy: u Festo najdete správné řešení pro každou aplikaci. Kromě systémů s pohybem v jedné souřadné ose můžete s přímočarými portály, s plochými portály a s prostorovými portály vytvořit libovolný polohovací systém pro pohyb v rovině i prostoru. Sortiment kartézských robotů je doplněn o nové letmé prostorové systémy s volně přístupným pracovním prostorem.
Systémy s pohybem v jednom směru se obvykle používají ve vodorovné poloze a ideálně slouží s dlouhým zdvihem pro portály a velká zatížení. Jsou mechanicky velmi robustní, konstrukce je tuhá a přesná. Hotový celek s pohybem v jednom směru připravený k přímé instalaci obsahuje energetický řetěz pro vedení kabelů nebo hadic a také vhodné kombinace motorů a jejich ovladačů.
Pro pohyby ve svislé rovině: přímočaré portály jsou sestaveny z vodorovného přímočarého pohonu a libovolného svislého pohonu. Představují kompletní celek připravený k přímé montáži, vč. vedení energií a vhodných kombinací motorů a jejich ovladačů. Můžete využít kombinace pneumatických a elektrických pohonů, sériová nebo paralelní kinematická uspořádání. Přímočaré portály s paralelní kinematikou poskytují ve srovnání s běžnými kartézskými portály vyšší dynamiku.
Pro pohyby ve vodorovné rovině: ploché portály jsou sestavy až tří přímočarých pohonů, které tvoří kompletní hotový celek připravený k přímé instalaci, včetně vedení energie a vhodných kombinací motorů a jejich ovladačů. Můžete si vybrat mezi sériovými nebo paralelními konstrukcemi. Ploché portály se univerzálně používají pro lehké až velmi těžké výrobky nebo velké zátěže a jsou vhodné zejména pro velmi dlouhé zdvihy.
Pro pohyby v prostoru: prostorové portály tvoří sestava až tří vodorovných přímočarých pohonů a jednoho svislého pohonu. Představuje kompletní hotový celek připravený k přímé instalaci, včetně vedení energie a vhodných kombinací motorů a jejich ovladačů. Můžete využít kombinace pneumatických a elektrických pohonů, sériová nebo paralelní kinematická uspořádání. Ideální pro použití s velkými nároky na přesnost a/nebo s velkou užitečnou zátěží ve spojení s dlouhými zdvihy.
Letmý systém umožňuje pohyby v prostoru. V závislosti na požadavcích jsou letmé systémy sestaveny z několika modulů s osvědčenými komponenty Festo. Systémy lze univerzálně použít pro lehké až středně těžké výrobky nebo zátěže. Nabízí optimální poměr instalačního prostoru k pracovnímu prostoru a pro optimální využití místa lze libovolně volit připojení motoru axiálně či paralelně. Jsou ideální pro použití při montáži na linkách nebo ve stolních aplikacích.
Definice: kartézské roboty, známé také jako přímočaré nebo portálové roboty, jsou průmyslové roboty, které obsahují až tři přímočaré pohony a pracují s kartézským souřadným systémem (osa X, osa Y a osa Z). To znamená, že se pohybují po přímce ve třech směrech: nahoru a dolů, vpřed a vzad a ze strany na stranu. Kartézské roboty jsou oblíbenou volbou, protože jsou velmi přizpůsobivé. Můžete snadno přizpůsobit rychlost, přesnost, délku zdvihu a velikost robota. Kartézské roboty jsou v průmyslu jedním z nejčastěji používaných typů robotů.
Proč se Vám vyplatí používat kartézské roboty? Odpověď je vlastně jednoduchá: kartézské roboty Festo mají mnoho výhod. Vždy se přesně hodí k danému úkolu a nejsou zbytečně veliké. Jsou také přizpůsobivé: výběr elektrických či pneumatických pohonů nebo jejich kombinace znamená vždy nejlepší možný poměr cena/výkon. S plnou přizpůsobivostí v hodnotách zatížení, dynamiky, pracovního prostoru a mechaniky s vysokorychlostními variantami i kompaktními systémy. Prostorově optimalizované systémy s libovolně odstupňovanými zdvihy jsou zkonstruovány speciálně pro danou aplikaci. Vyžadují méně prostoru pro pohyb a lze je snáze individuálně a modulárně přizpůsobit podmínkám dané aplikace. Pracovní prostor je využit na maximum. Kartézská mechanika znamená jasné a snadné programování: například pro pohyb svislým směrem slouží jen jeden pohon. Díky funkcím, jako je vypínání energie v klidové poloze, jsou manipulační systémy také velmi energeticky účinné. V neposlední řadě se kartézské roboty Festo velmi snadno obsluhují a udržují.