K dispozici jsou otočné i přímočaré pohony. Odměřování polohy je součástí regulace - zprostředkuje aktuální hodnotu polohy. Používají se potenciometry nebo bezkontaktní odměřování. Odměřování polohy je integrováno do mnoha pneumatických pohonů. K pohonům lze alternativně připojit vnější odměřování. Průměry válců mohou být od 18 mm do 100 mm, délka zdvihu od 100 mm do 2 000 mm.