Dovedně překonávající hranice technického pokroku, vždy s pohledem upřeným do budoucnosti - Bionic Mobile Assistant je víc než jen pomocná ruka. Autonomní, mobilní robot, použitelný na různých místech, nabízí velký potenciál pro spolupráci člověka se strojem.
Tento „nový kolega“ je vysoký asi 1,50 m, váží dobrých 30 kg a vždy, když ho potřebujete, je po ruce. Je to samozřejmě robot, jeho ruka ale vypadá skoro jako lidská. Kromě toho, že se viditelně podobá lidské končetině, má navíc zvláštní schopnost, kterou má jen málo lidí a mnozí by mu ji jistě záviděli: umí dokonale balancovat na kouli. A musí v tom být opravdu dobrý, protože se takto pohybuje a přitom udržuje rovnováhu. Je jen velmi málo věcí, které ho mohou z této rovnováhy vyvést, ať již vnitřních, anebo vnějších, a nezáleží na tom, kolik stresu má v práci.
Robot a nový model
Bionic Mobile Assistant je ve skutečnosti mobilní robotický systém s pneumatickým chapadlem – rukou. Je výsledkem spolupráce společností Festo Bionic Learning Network a ETH Zurich. BionicMobile Assistant je stroj, který díky své názorné konstrukci, hravému pohonu zvanému ballbot a ruce Bionic Soft Hand, podobné té lidské a umístěné na robotické paži Dyna Arm, působí zejména jako stroj sympaticky. Představuje tak nejen příklad sofistikované technologie, ale je současně představitelem úspěšné budoucí spolupráce člověka se strojem.
Pohyb s citem
Citlivost konečkům prstů ruky Bionic Soft Hand 2.0 mobilního pracovního asistenta poskytuje celkem 113 čidel hmatu, 10 čidel ohybu, 1 inerciální čidlo a 14 čidel tlaku. Aby byly pohyby ruky co nejvěrnější, čidla jsou vměstnána spolu s malými ventily, elektronikou a mechanickými součástkami ve velmi malém prostoru. Prsty, tvořené pružnou strukturou s měchy, jsou obaleny pevnou, ale současně poddajnou tkaninou. Výjimečná pohyblivost palce a ukazováčku je dána doplňující boční rotací.
Ruka, která vidí
Kromě hmatových čidel je Bionic Mobile Assistant přímo na vnitřní straně zápěstí vybaven hloubkovou kamerou, která mu umožňuje sledovat předměty. Robotická ruka využívá snímky z kamery k detekci a bezpečnému úchopu různých objektů. Vizuální informace zpracovává neuronová síť, připravená předem pomocí augmentace dat. Rameno Dyna Arm se může pohybovat rychle a dynamicky díky lehké konstrukci a integrovaným modulárním pohonům.
V dokonalé rovnováze
Za vynikající pohyblivostí a úchopem čilého robotického pomocníka stojí technologie ballbot. Koule, poháněná třemi všesměrovými koly, se bez námahy pohybuje na všechny strany. Dokonalá rovnováha je udržována prostřednictvím inerciální měřicí jednotky a snímačů polohy na všesměrových kolech. Pohon, rameno a ruka jsou řízeny počítačem s algoritmy pro autonomní pohyb systému. Aby robot Bionic Mobile Assistant mohl autonomně pracovat co nejdéle a na různých místech, je zdroj energie umístěn uvnitř, včetně patrony se stlačeným vzduchem pro pohon pneumatické ruky.
Pomocník a ochránce
Podíváme-li se do blízké budoucnosti, Bionic Mobile Assistant by se mohl brzo začít používat pro různé účely: od asistenčního robota poskytujícího přímou pomoc lidem při montáži až po práci v nebezpečném nebo nepřístupném prostředí. Přizpůsobivost celku ještě podtrhuje modulární konstrukce Bionic Soft Hand 2.0: ruku lze vyjmout a namontovat na jiné robotické systémy.