Ať už v Kennedyho vesmírném středisku NASA na Floridě nebo ve vědeckém centru phaeno ve Wolfsburgu: návštěvníci se rádi baví s humanoidním robotem RoboThespian. Přistupuje k Vám záměrně - a dělá to pohyby, které vypadají zcela přirozeně. To je možné díky nejnovější technologii od společnosti Festo: fluidní svaly a piezo ventily. Vysoký 1,75 metru a těžký asi 33 kilogramů – tento humanoid byl vyvinut společností Engineered Arts Limited v Penrynu v anglickém Cornwallu.
V závislosti na programovacím a technickém vybavení může RoboThespian aktivně mluvit se svým protějškem. Tomu nasvědčuje také jeho název: „Thespian“ je starý anglický výraz pro herce. Chytrá mysl mluví několika jazyky a rozpoznává tváře a gesta.
Pokud zmíníte určitá klíčová slova, spustí se předdefinované reakce. Může také samostatně používat vyhledávače pro přesné odpovědi či rady a získávat informace z internetu. Pokud je ovládán lidmi prostřednictvím bezdrátových sluchátek a tabletu, oslovuje návštěvníky i individuálně. Po celém světě je nyní více než 60 těchto robotů, z nichž většina je populární v muzeích, na univerzitách nebo ve stálých expozicích.
Velká část jeho lidské mobility je dána pneumatickými svaly Fluidic Muscle DMSP od společnosti Festo. Jedná se o membránový kontrakční systém, pružnou hadici s takzvanou multifilamentní přízí jako výztuží, integrovanou do struktury ve tvaru kosočtverce.
Systém pracuje jako lidský sval, stahuje se a uvolňuje - bez jakéhokoli třecího odporu nebo odtrhovacího momentu, tj. bez rozjezdového efektu Stick-slip. Paže a ruce se pohybují dvěma resp. osmi fluidními svaly různých velikostí.
Umělé svaly jsou mimo jiné ovládány piezoventily VEAB. Nabízejí řadu výhod oproti konvenčním elektromagnetickým ventilům, zejména v aplikacích pro regulaci průtoku či tlaku a jako přímo ovládané proporcionální ventily: Jsou obzvláště malé, lehké, velmi přesné, velmi odolné, spínají se extrémně rychle a vyžadují až o 50 procent méně energie. Kromě toho nevytvářejí téměř žádné odpadní teplo a pracují tiše, téměř bez hluku.
RoboThespian je fascinujícím příkladem komunikace člověk-stroj. Působivě ztělesňuje budoucí potenciál Průmyslu 4.0: člověk vytváří a programuje stroj, který pak do značné míry autonomně a přizpůsobivě reaguje na své okolí.