Fascinující interakce

Chatujte s RoboThespianem

Ať už v Kennedyho vesmírném středisku NASA na Floridě nebo ve vědeckém centru phaeno ve Wolfsburgu: návštěvníci se rádi baví s humanoidním robotem RoboThespian. Přistupuje k Vám záměrně - a dělá to pohyby, které vypadají zcela přirozeně. To je možné díky nejnovější technologii od společnosti Festo: fluidní svaly a piezo ventily. Vysoký 1,75 metru a těžký asi 33 kilogramů – tento humanoid byl vyvinut společností Engineered Arts Limited v Penrynu v anglickém Cornwallu.

V závislosti na programovacím a technickém vybavení může RoboThespian aktivně mluvit se svým protějškem. Tomu nasvědčuje také jeho název: „Thespian“ je starý anglický výraz pro herce. Chytrá mysl mluví několika jazyky a rozpoznává tváře a gesta.

Pokud zmíníte určitá klíčová slova, spustí se předdefinované reakce. Může také samostatně používat vyhledávače pro přesné odpovědi či rady a získávat informace z internetu. Pokud je ovládán lidmi prostřednictvím bezdrátových sluchátek a tabletu, oslovuje návštěvníky i individuálně. Po celém světě je nyní více než 60 těchto robotů, z nichž většina je populární v muzeích, na univerzitách nebo ve stálých expozicích.

RoboThespian a Will Jackson

Přirozený pohyb díky umělým svalům

Velká část jeho lidské mobility je dána pneumatickými svaly Fluidic Muscle DMSP od společnosti Festo. Jedná se o membránový kontrakční systém, pružnou hadici s takzvanou multifilamentní přízí jako výztuží, integrovanou do struktury ve tvaru kosočtverce.

Systém pracuje jako lidský sval, stahuje se a uvolňuje - bez jakéhokoli třecího odporu nebo odtrhovacího momentu, tj. bez rozjezdového efektu Stick-slip. Paže a ruce se pohybují dvěma resp. osmi fluidními svaly různých velikostí.

Humanoidní robot RoboThespian

Přesné ovládání pomocí piezotechnologie

Umělé svaly jsou mimo jiné ovládány piezoventily VEAB. Nabízejí řadu výhod oproti konvenčním elektromagnetickým ventilům, zejména v aplikacích pro regulaci průtoku či tlaku a jako přímo ovládané proporcionální ventily: Jsou obzvláště malé, lehké, velmi přesné, velmi odolné, spínají se extrémně rychle a vyžadují až o 50 procent méně energie. Kromě toho nevytvářejí téměř žádné odpadní teplo a pracují tiše, téměř bez hluku.

Ambasador Průmyslu 4.0

RoboThespian je fascinujícím příkladem komunikace člověk-stroj. Působivě ztělesňuje budoucí potenciál Průmyslu 4.0: člověk vytváří a programuje stroj, který pak do značné míry autonomně a přizpůsobivě reaguje na své okolí.

Více informací o robotu RoboThespian

Přehled