Přesné odstranění tkáně prostaty

Lékařští roboti hrají důležitou roli v diagnostice

Lékařští roboti hrají v lékařské diagnostice stále důležitější roli. Částečně automatická manipulace umožňuje přesné odebrání podezřelých oblastí v prostatě, což vede k přesnějším výsledkům biopsie a lepší detekci rakoviny prostaty.

Nový dálkově ovládaný manipulátor (Remote Controlled Manipulator, RCM) vyvinutý nizozemskou společností Soteria Medical BV usnadňuje lékařům práci a snižuje náročnost zákroku pro pacienta. RCM neobsahující kov je umístěn v omezeném prostoru skeneru magnetické rezonance (MRI).

Důležitou součástí RCM je jeho sofistikovaný software, který se používá ve spojení se snímky MRI pro výjimečně přesné umístění vodítek jehel. Aktuální snímky cílové oblasti jsou porovnány s předchozími diagnostickými skeny. Vodítko jehly se pak pomocí pneumatických plastových motorů robota posune do přesné polohy. Systém je řízen ventilovým terminálem Festo MPA. Lékař poté použije snímky MR k bezpečnému a přesnému navedení bioptické jehly k prostatě, aby získal vzorek tkáně pro další testování.

Částečná automatizace robotem znamená, že biopsie mnohem méně zatěžuje pacienty. Přesný robot, složený z velmi moderních krokových motorů z polymeru, odebírá z podezřelé oblasti jen jeden nebo dva vzorky tkáně. U randomizované systematické biopsie naopak urolog odebere 12-16 vzorků pod ultrazvukovou kontrolou.

zajímavé články

listopadu 2019

Přehled