Faktory, které potřebujete pro výběr správného servomotoru

Pro výběr servomotoru je nutné zohlednit mechanické a dynamické vlastnosti zatížení a provozní prostředí. Hlavní faktory zahrnují:

Točivý moment

Točivý moment je jedním z důležitých faktorů pro výběr správné velikosti servomotoru. Určuje schopnost motoru vyvinout sílu potřebnou k pohybu zátěže. Je nezbytné vypočítat maximální točivý moment během pracovního cyklu, včetně rozběhů, zastavení a provozu pod zatížením. Vhodně zvolený motor pracuje efektivně, není přetěžován a nedochází k jeho předčasnému selhání. Je nezbytné vybrat servomotor, jehož točivý moment odpovídá požadavkům aplikace včetně bezpečnostní rezervy pro zvládnutí neočekávaných špiček zatížení.

Otáčky

Dalším důležitým faktorem při výběru servomotoru jsou otáčky. Určují, jak rychle může motor pracovat, což přímo ovlivňuje dobu cyklu a produktivitu stroje. Při výběru servomotoru je třeba vzít v úvahu také maximální otáčky požadované aplikací, včetně změn v různých fázích pracovního cyklu. Při správné specifikaci otáček bude motor splňovat provozní požadavky, aniž by překračoval své limity, což by mohlo vést ke zrychlenému opotřebování nebo výpadkům.

Setrvačnost

Setrvačnost zatížení ovlivňuje schopnost systému účinně zrychlovat a zpomalovat. Rychlé reakce a přesné řízení vyžadují optimální poměr setrvačnosti motoru a setrvačnosti zátěže.
Výrazný rozdíl mezi těmito setrvačnostmi může vést k nedostatečnému řízení pohybu, roste riziko vibrací a nestability. Je nezbytné vypočítat celkovou setrvačnost poháněné části a pro jistotu optimálního výkonu vybrat motor s odpovídající setrvačností.

Napětí

Při výběru servomotorů a jejich ovladačů je rozhodujícím faktorem napětí. Určuje elektrickou kompatibilitu mezi motorem a elektrickou sítí nebo zdrojem napájení.
Pro efektivní provoz a činnost bez přetížení je zásadní vybrat servomotor s odpovídajícím napětím. Je důležité, aby napětí servomotoru odpovídalo řídicímu systému a zdroji napájení, maximalizuje se energetická účinnost a minimalizuje se riziko poškození motoru.

Proud

Proud hraje při provozu servomotorů zásadní roli, protože má přímý vliv na točivý moment a výkon. Při výběru servomotoru je nutné posoudit maximální proud, který motor vyžaduje během provozu.
Výběr ovladače pro servopohony, který je schopen dodávat potřebný proud bez překročení limitů, je stejně důležitý, aby se motor nepřehříval a zajistil bezpečný a spolehlivý provoz. Vhodný proud umožňuje optimální výkon motoru a dodává požadovaný točivý moment pro danou aplikaci.

Teplota

Řízení teploty je důležitým mechanickým a elektrickým faktorem při výběru servomotorů. Motory vytvářejí během provozu teplo a schopnost odvádět toto teplo ovlivňuje jejich účinnost a životnost.
Výběr servomotoru a jeho ovladače s dobrými tepelnými charakteristikami umožní udržet teplotu v bezpečných mezích. Aby se zabránilo přehřívání a byl zaručen stabilní výkon, je nutné vzít v úvahu také provozní prostředí, případné dostupné větrání nebo chlazení a tepelnou účinnost motoru a ovladače.

Výkon

Výkon servomotoru je určen kombinací napětí a proudu a je indikátorem schopnosti motoru vykonávat práci.
Při výběru servomotoru je důležité zvolit takový, který má pro danou aplikaci odpovídající výkon; pak bude schopen plnit požadované úkoly, aniž by překročil svoje schopnosti. Pro optimalizaci výkonu i energetické účinnosti je zásadní výběr kompatibilního ovladače, který je schopen efektivně dodávat motoru potřebnou energii a je zásadní také pro optimalizaci výkonu a energetické účinnosti.

Ovladač pro servomotory a komunikační síť

Dalším aspektem, který určuje potřebné schopnosti pohonu, je komunikace ovladače po síti. Ovladač by měl být schopen převádět řídicí příkazy na přesné akce motoru, zatímco komunikační síť by měla být schopna rychle a spolehlivě přenášet data mezi motorem, ovladačem a řídicím systémem (PLC).
Kompatibilita mezi těmito komponentami je klíčová pro konstrukci celistvého řídicího systému, který dokáže efektivně reagovat na provozní požadavky a zajistit tak přesnost, efektivitu a flexibilitu v průmyslové automatizaci.

Osvědčené postupy pro dimenzování a výběr servomotorů

Pro nejefektivnější a nejúčinnější alternativu pro potřeby konkrétní aplikace, je při výběru servomotorů vhodné dodržovat řadu osvědčených postupů. Zde jsou doporučené postupy:

• Zkontrolujte dostupné napětí:
  Ujistěte se, že je servomotor kompatibilní s napájecím napětím Vaší instalace.
• Definujte profil pohybu:
  Analyzujte požadavky na rychlost v průběhu provozního cyklu, včetně fází zrychlení a zpomalení.
• Vypočtěte požadovaný točivý moment:
  Z mechanické setrvačnosti, tření a vnějších sil určete potřebný točivý moment.
• Vyhodnoťte poměr setrvačností:
  Posuďte ideální poměr setrvačností zátěže a rotoru motoru pro zlepšení řízení a odezvy systému.
• Předběžně vyberte servomotor:
  Po definování klíčových kritérií vyberte motor, který splňuje požadavky na napájecí napětí, jmenovité otáčky, trvalý a špičkový točivý moment a setrvačnost.
• Rozhodněte o použití převodovky:
  Pokud aplikace vyžaduje menší otáčky, větší točivý moment a lepší poměr setrvačnosti, zvažte doplnění převodovky.
• Konečný výběr servomotoru:
  Nejvhodnější motor vyberte po upřesnění převodového poměru, požadovaného točivého momentu a poměru setrvačností.
• Kompletní výběr servopohonů:
  Zvolte ovladač pro servomotory se správným vstupním napětím, dostatečným výstupním proudem a vhodným řídicím rozhraním.

Použijte konfigurátor Electric Motion Sizing a vyberte si svůj elektrický nebo elektromechanický pohon - rychle, snadno a přesně.

Souhrn

Výběr správného servomotoru začíná důkladnou znalostí zatížení, točivého momentu, rychlosti a požadavků na prostředí Vaší aplikace. Pečlivým zvážením těchto faktorů a dodržováním osvědčených postupů při výběru a výpočtech najdete servomotor, kterýbude přesně, účinně a spolehlivě řídit pohyb v souladu s potřebami Vašeho zařízení.