Bauke Van den Akker je jedním z ředitelů nizozemské konstrukční firmy a jeho kolega Lourens je jedním z konstruktérů. Lourens vysvětluje, že oficiální název je „stroj na nakládání a vykládání košů“ a že tento název bude použit i v dokumentaci, až se tento zajímavý kus holandské techniky vydá na dlouhou cestu na místo určení, na Pobřeží slonoviny. Stejně dobře to mohla být Indonésie nebo Nový Zéland, protože zákazníci společnosti Apollo Engineering působí po celém světě.
Jak již název napovídá, tento stroj slouží k nakládání a vykládání košů. Koše jsou naplněny plechovkami, jejichž obsah musí být pro delší hygienické skladování sterilizován. Sterilizuje se v autoklávu pod tlakem a za použití páry. Po dokončení se koše s plechovkami z autoklávu vyjmou a plechovky se vyloží.
Koncový zákazník dříve s koši a plechovkami manipuloval ručně. Každá plechovka váží i s obsahem přibližně jeden kilogram a koš může obsahovat až 400 plechovek v závislosti na velikosti. Skládají se do vrstev oddělených pláty. Zákazník se domníval, že by tento zdlouhavý proces mohl být automatizován, a protože měl s firmou Apollo Engineering dobré zkušenosti, svěřil jí tento úkol: výsledkem je automatický stroj na nakládání a vykládání košů.
Plechovky vstupují do modulárního stroje automaticky na dopravním pásu. Plechovky se zastaví na dorazu. Jakmile se nashromáždí dostatečný počet pro celou vrstvu, další nově příchozí plechovky se zastaví. Poskládané vrstvy se přenášejí dál, dokud se nedostanou na důmyslně ukrytou magnetickou desku, kde se orientují. Magnetická deska nabere s pneumatickými válci Festo pro svislý pohyb kompletní vrstvu a položí ji na vložený plát v „připraveném“ koši. Vrstva plechovek je opět pokryta plátem, který se odebírá a ukládá prostřednictvím podtlaku. Postup se opakuje, dokud není koš plný.
Pro „vakuovou manipulaci“ s pláty je zařízení vybaveno vakuovým ejektorem OVEM, který integrovaným čidlem s komunikací po IO-Link aktivně sleduje úroveň podtlaku. Funkce úspory vzduchu vypne stlačený vzduch, jakmile je dosaženo nastavené úrovně podtlaku. Spotřeba stlačeného vzduchu se snižuje na minimum, ve srovnání s běžným vakuovým ejektorem uspořit lze až 80 %.
Jakmile je koš naplněn plechovkami, přesunuje se řetězovým dopravníkem. Uvolní se místo pro další přicházející koš. Přeprava naplněných košů do autoklávů a zpět ale nekončí. Společnost Apollo Engineering během fáze návrhu projektu přesun pečlivě zvážila, protože tahání plného koše je náročná práce. I pro tento případ bylo nalezeno řešení v podobě elektricky poháněné traverzy. Traverza je schopna přepravit „vlak“ až pěti vzájemně propojených košů ze stroje pro nakládání/vykládání košů do autoklávu. Po sterilizaci se koše pomocí traverzy vrátí zpět k zařízení.
Kromě vkládání plechovek do košů strojem je druhou funkcí jejich opětovné vyjmutí. Probíhá na opačné straně zařízení, postup se jen vykonává v opačném pořadí. Přestože se konstrukce v detailech liší, jedná se vlastně o dva funkčně shodné moduly – s prostorem mezi nimi jako úložištěm pro prázdné koše.
Společnost Apollo Engineering dává přednost modulárním konstrukcím, i když pan Bauke Van den Akker přiznává, že většina konstrukcí vyžaduje určitý stupeň přizpůsobení, aby je bylo možné použít pro jinou práci. Zdůrazňuje však také, že díky tomu je snazší na modulech stavět. Použití decentralizovaného zpracování signálů přímo souvisí s modularitou. Pan Lourens je absolutním zastáncem tohoto přístupu, který je podporován i interně: „Podívejte se na dopravník, který v tomto projektu potřebujeme, a jak je mnohem příjemnější, když můžete jednoduše připojit a propojit všechny komponenty, včetně Remote I/O. Můžete si vše připravit a pak už stačí jen zapojit a je hotovo.“
„Ušetří se spousta kabeláže,“ vysvětluje Bauke Van den Akker a Lourens to potvrzuje: „Vždy se ptáme, jak můžeme naši konstrukci co nejvíce zjednodušit. Čidla se musí zapojit, to se nedá obejít, ale tady přichází na řadu CPX AP-I od společnosti Festo.“
Společnost Apollo Engineering vždy používala mnoho ventilových terminálů CPX od společnosti Festo. Jejich modulární architektura umožňuje integrovat síťový modul, Remote I/O a ventily do jediného modulárního celku. Ventilové terminály lze používat centrálně i decentrálně a lze k nim přímo připojit všechna zařízení – vstupy, výstupy a pneumatické pohony. Byla to však nejlepší technologie pro „stroj na nakládání a vykládání košů“?
Pro tuto aplikaci se inženýři společnosti Apollo vydali po stopách nové decentralizované platformy CPX AP-I, která přizpůsobivě a modulárně propojuje moduly a decentralizované ventilové terminály Festo se všemi běžnými řídicími architekturami. Technologie CPX-AP-I umožňuje modulární a decentralizovanou konstrukci, která odpovídá velikosti a uspořádání stroje. Lourens to potvrzuje: „S CPX AP-I mohu například vzít dvě zařízení a připojit čtyři čidla k jednomu a dvě k druhému. Zavěsím je do stroje, připojím hotovými kabely a je to.“ Ventilové terminály VTUG ve stroji pro nakládání/vykládání košů komunikují po stejné komunikaci AP -Bus jako platforma CPX-AP-I, takže se do zařízení snadno integrují.
Bauke Van den Akker také ví, jak decentralizovaná platforma CPX AP-I vyhovuje způsobu práce společnosti Apollo Engineering. „V praxi jde skutečně jen o propojení a připojení napájení. Různé úlohy stroje mohou být během seřizování ve společnosti Apollo Engineering plně připraveny s potřebnými elektrickými a ventilovými terminály. Kabeláž v terénu je omezena na minimum.“
„Tady vidíte, jak velká je vzájemná důvěra mezi společnostmi Apollo a Festo,“ vysvětluje Lourens. „Jedna věc jsou transakce s dodavatelem, ale obchodujete s lidmi.“ Van den Akker dodává: „S lidmi z Festo těsně spolupracujeme, což je pro nás velmi důležité. Skvěle nám pomáhají, vždy jsou ochotni poradit a rádi za námi přijedou.“
Společnost Festo se společnosti Apollo Engineering velmi hodí. Jak říká Lourens, Společnost Apollo není příliš velká, a proto je schopna rychle jednat. Dodavatel musí být schopen s tímto tempem držet krok. „A výrobky jsou také dobré,“ dodává s úsměvem Baucke Van den Akker. „Vždy se snažíme odvádět dobrou práci, aby u nás naši zákazníci zůstali. Naši zákazníci vyžadují kvalitu a my jim ji poskytujeme – spolupracujeme pouze s kvalitními značkami. Společnost Festo je toho dobrým příkladem a my si ceníme dobrých kontaktů s lidmi, kteří za touto značkou stojí. Je prvotřídní – tečka.“
Se systémem CPX-AP-I s decentralizovanými vst./výst. lze moduly se vstupy/výstupy a decentralizované ventilové terminály Festo přizpůsobivě a modulárně připojit ke všem běžným řídicím systémům (PLC), například prostřednictvím EtherCAT, Profinet, Profibus a Ethernet/IP. Na jediný síťový modul lze v řadě připojit až 79 zařízení, což přináší značné úspory. Jednotlivé moduly mohou být od sebe vzdáleny až 50 m – s krytím IP65/IP67 – a to vše s nepřetržitou a rychlou komunikací. Zjistěte více o tom, jak můžete snižovat náklady pomocí správné architektury stroje.
Ventilové terminály, například bloky ventilů VTUG, se snadno integrují. Pneumatické řízení zůstane stejný, i když se nad ním změní PLC. Do technologie AP lze integrovat také Master IO-Link. Můžete nepřetržitě komunikovat s inteligentními komponenty prostřednictvím IO-Link i pro uvedení do provozu a diagnostiku, například s vakuovými ejektory OVEM použitými v této aplikaci. K dispozici je zásuvný modul pro Festo Automation Suite a stavová data lze propojit s cloudovými systémy prostřednictvím brány IoT CPX-IOT od Festo. V následujícím článku se dozvíte více o základech Remote I/O: Co je to Remote I/O?