Části postupu zpracování vzorků
Řešení společnosti Festo je součástí modulárního pracoviště pro manipulaci s kapalinami JANUS® G3, které lze snadno přizpůsobit různým požadavkům zákazníků. V aplikaci jsou zohledněny následující pracovní fáze: odebrání různě velkých jednotlivých lahviček se vzorky ze stojanu → identifikace vzorků → vortexování (promíchání vodním vírem) → otevření víčka → umístění otevřeného vzorku pod pipetu → uzavření víčka po odběru → odložení lahviček se vzorky zpět do stojanu.
Zvláštnosti lahviček se vzorky
Manipuluje se se dvěma různými druhy lahviček se vzorky s velmi odlišnými rozměry: ThinPrep®: průměr 42 mm x výška 75 mm a SurePath®: průměr 33 mm x výška 52 mm.
Víčka lahviček se vzorky jsou plochá, a proto nejsou vhodná pro automatizaci. Nároky na otevírání a zavírání jsou vysoké, potřebný moment činí až 2 Nm. Speciální geometrie dna lahvičky může i při sebemenší změně způsobit nemožnost jejího uložení zpět do stojanu.
Další požadavky
Zadáním byl elektrický průmyslový robot, který pracuje na ploše se dvěma paletami, každá se 48 lahvičkami se vzorky. Cíle také bylo, aby zařízení svým vzhledem dokonale zapadalo do celku, aniž by bylo nutné měnit stávající platformu. Dalším požadavkem byla možnost dodatečného vybavení systémů, které jsou již na trhu.
Řešení Festo
Festo vyvinulo celkem pět sestav, které se skládají ze standardních komponentů Festo, pracovní stanice PerkinElmer® JANUS® G3 a otočného modulu s chapadlem na zakázku.
Díky těsné vzájemné spolupráci se podařilo průmyslového robota zjednodušit na minimum. Průmyslový robot (prostorový portál) využívá stávající vedení na pracovní stanici JANUS® G3, proto lze zvolit kompaktní pohony. Součástí prostorového portálu je upravený otočný modul s chapadlem, který slouží k vyjímání jednotlivých lahviček se vzorky z palety. Poté, co byla lahvička se vzorkem jednoznačně identifikována čtečkou čárového kódu, velmi rychle se otáčí kolem své svislé osy (tzv vortexování), aby se vzorek v lahvičce smísil se suspenzí. Poté se lahvička se vzorkem otevře a drží pod pipetou. Po odběru vzorku se lahvička opět uzavře a umístí zpět na paletu.
Víčka lahviček na vzorky jsou během celého postupu nepřetržitě držena otočným modulem s chapadlem. Poloha je neměnná a proto lze každou lahvičku se vzorky s velkou přesností vložit po otevření a zavření zpět na paletu.
Vybraní koncoví zákazníci testují několik beta verzí celé pracovní stanice. Svaz TÜV zároveň celý systém certifikuje, aby byl v budoucnu dostupný pro široký trh.
Pokrok díky spolupráci
Spolupráce se společností Festo se zákazníkovi v mnoha ohledech vyplatila. Řešení manipulace se vzorky od společnosti Festo zvyšuje rychlost, přizpůsobivost a spolehlivost celého zařízení, minimalizuje složitost a maximalizuje efektivitu využití komponentů. Výrobci se podařilo snížit náklady na vývoj a urychlit uvedení na trh. konstrukční spolupráce se společností Festo bude v budoucnu dále posilovat, protože výrobci přináší prostor pro koncentraci na strategické inovace a ještě přizpůsobivější reakce na neustále se měnící požadavky trhu.
Pouze pro výzkumné účely. Není určeno pro diagnostické postupy.
