Ať už jde o přesné pohyby prstů klavíristy, obratné techniky chameleona při lovu nebo silný stisk sloního chobotu – každý z těchto přirozených pohybů vypráví o přizpůsobení a efektivitě. Náš tým bioniků v průběhu let vyvinul řadu bionických chapadel a pneumatických lehkých robotických ramen, která bez námahy plynulými pohyby napodobují své přirozené protějšky. Projděte si naše bionické koncepce, které se používají jako inspirace v našem hlavním oboru automatizační techniky.
Úchop hraje v Bionic Learning Network stále důležitou úlohu. Příroda totiž často poskytuje úžasné nápady a nová řešení pro průmyslové aplikace. V mezioborové výzkumné práci v síti již byla vytvořena řada bionických aplikací s úchopem, z nichž byly již dvě rozvinuty z koncepce do sériových výrobků.
Adaptivní tvarová chapadla DHEF: přizpůsobí se tvaru jako jazyk chameleona
Adaptivní tvarová chapadla DHEF jsou další vývojovou fází chapadel FlexShapeGripper. Princip napodobuje jazyk chameleona. Chameleon loví kořist tak, že jazyk vystřelí jako gumičku. Těsně předtím, než špička jazyka dosáhne hmyzu, se uprostřed stáhne, zatímco okraje se nadále pohybují vpřed. Jazyk se přizpůsobí tvaru a velikosti příslušné kořisti a může ji těsně obklopit.
Centrálním prvkem chapadla je silikonová membrána s mírným vnitřním přetlakem, která napodobuje jazyk chameleona a přizpůsobivě a tvarově obklopí předmět, který má být uchopen. Tvarové sevření umožňuje předmět uchopit a držet. Pomocí odpovídajícího ovládání s proporcionálními ventily lze také uchopit více předmětů, jako třeba šrouby z nádobky.
Adaptivní palce chapadel DHAS: inspirováno rybí ocasní ploutví.
Adaptivní palce chapadel DHAS napodobují úžasné chování rybí ocasní ploutve. Pokud přitlačíte na ploutev ze strany, neodkloní se, ale obejme předmět kolem bodu dotyku. Vývojáři pomocí dvou ohebných pásek z PUR, které jsou spolu spojeny příčnými žebry, technicky využili takzvaný FinRay Effect®.
Ať už paralelní, nebo centrované: Při úchopu se pevné, ale pružné palce chapadla snadno přizpůsobí obrysu výrobku. Úchop je jemný a spolehlivý, i když se jedná o citlivé předměty s nepravidelným povrchem. DHAS se již používají v potravinářském průmyslu, například při třídění ovoce a zeleniny.