Ať už uchopujeme, držíme nebo otáčíme, hmatáme, dotýkáme se něčeho nebo tiskneme tlačítka – v každodenním životě používáme ruce jako samozřejmost. Lidská ruka je opravdovým zázračným nástrojem přírody. Je tedy logické, že chceme roboty ve společných pracovních prostorech vybavit chapadlem, které je vytvořeno podle tohoto přírodního vzoru a které se může pomocí umělé inteligence učit řešit nejrůznější úkoly úchopu a otáčení.