Pro změnu směru úchopu se jako kinematika používá jednoduchý odklon. Táhlo přenáší sílu na úchyty dvou otočných prstových prvků. Ty podle toho mění polohu prstu: buď se všechny prsty zarovnají ke středu, nebo mohou být uspořádány dva prsty vedle sebe, zatímco třetí prst na opačné straně plní funkci palce a umožňuje paralelní úchop.
Prstové prvky jsou upevněny v příslušných koncových polohách mechanickou aretací, která je ovládána pneumaticky.
MultiChoiceGripper však je variabilní nejen směrem úchopu. Adaptivní prsty se konstrukcí Fin Ray® přizpůsobují nejrůznějším tvarům. Stejně jako rybí ploutev se struktura při bočním stlačení neodehne, ale vyklene se kolem místa působení tlaku. Takto dokáže MultiChoiceGripper uchopit objekty různých tvarů a velikostí, které jsou také velmi citlivé, bez dalších čidel nebo regulační techniky.