BionicFlyingFox

Ultralehký létající objekt s inteligentní kinematikou

Pro BionicFlyingFox naši vývojáři z Bionic Learning Network podrobně prozkoumali kaloně a technicky zpracovali jeho speciální letové metody. Díky interakci integrované palubní elektroniky s externím systémem sledování pohybu se ultralehký létající objekt dokáže pohybovat v definovaném vzdušném prostoru částečně autonomně.

Kaloň (anglicky: flying fox, tedy létající liška) patří do řádu netopýrů – jediných savců, kteří dokážou aktivně létat. Zvláštní vlastností je jeho jemná a elastická letová membrána, která sahá od podlouhlého záprstí a kostí prstů až ke kotníkům. Při létání zvířata ovládají zakřivení letové membrány prsty a dokážou se pohybovat aerodynamicky a hbitě vzduchem. Dosahují maximálního vztlaku, a to i při pomalých letových manévrech.

Agilní kinematika podle přírodního vzoru

S rozpětím křídel 228 cm a délkou těla 87 cm váží umělý kaloň pouze 580 gramů. Stejně jako u přírodního kaloně je jeho kinematika rozdělena na křídla paží a rukou a pokrytá pružnou kůží, která sahá od křídla a pokračuje až k nohám. Plocha křídel je tak poměrně velká a umožňuje malé plošné zatížení. Stejně jako u biologického modelu jsou všechny klouby na jedné úrovni, takže BionicFlyingFox dokáže ovládat a skládat křídla jednotlivě.

Speciálně vyvinutá letová membrána

Krycí vrstva modelu je tenká, ultralehká a zároveň robustní. Skládá se ze dvou vzduchotěsných fólií a elastanové pleteniny, které jsou svařeny v cca 45 000 bodech. Díky své elasticitě téměř netvoří vrásky, i když jsou křídla zatažena. Voštinová struktura pleteniny brání dalšímu zvětšování případných trhlinek v letové kůži. To znamená, že BionicFlyingFox dokáže pokračovat v letu, i když je tkáň mírně poškozena.

Poloautonomní létání ve vymezeném prostoru

BionicFlyingFox komunikuje s takzvaným Motion-Tracking-System, aby se dokázal pohybovat poloautonomně ve vymezeném vzdušném prostoru. Instalace trvale snímá jeho polohu. Systém plánuje letové dráhy a vydává nezbytné řídicí příkazy. Vzlet a přistání zajišťují lidé ručně. Let převezme autopilot.

Pohyblivý kamerový systém pro přesnou lokalizaci

Důležitou součástí systému sledování pohybu jsou dvě infračervené kamery, které jsou umístěny na sklopné jednotce. To jim umožňuje otáčet se a naklánět, aby mohly sledovat celý let BionicFlyingFox ze země. Kamery rozpoznávají kaloně pomocí čtyř aktivních infračervených značek, které jsou na nohách a koncích křídel.

Strojové učení ideální trajektorie letu

Snímky z kamer se odesílají do centrálního hlavního počítače. Ten vyhodnocuje data a koordinuje let zvenčí jako řízení letového provozu. V počítači jsou naprogramované cesty, které systému BionicFlyingFox předepisují během jeho manévrů letovou dráhu. Vlastní elektroniku a složité vzorce chování využívá umělý kaloň k výpočtu pohybů křídel potřebných k optimálnímu letu po požadované trajektorii.

Kaloň dostává potřebné řídicí algoritmy z hlavního počítače, kde se strojově učí a neustále vylepšují. BionicFlyingFox tak optimalizuje své chování během letů, a tak v každém pokusu létá po zadaných cestách přesněji. Let je řízen pohybem nohou, kterým se mění povrch křídel.