eMotionSpheres

Pohyb autonomních systémů v prostoru bez kolize

EMotionSpheres ukazují, jak se může několik letících objektů koordinovaným způsobem pohybovat v definovaném vzdušném prostoru. Ať už jednotlivě nebo v kolektivu – ani v chaotických situacích nedochází ke kolizím, protože koule se navzájem vyhýbají pomocí uložených vzorců chování.

Přesné určení polohy díky infračervené technice

Deset kamer instalovaných v prostoru zaznamenává koule pomocí aktivních infračervených značek a předává údaje o poloze do centrálního počítače. Akce z toho vypočtené jsou zaslány zpět koulím a na nich decentrálně zpracovány a využity. Inteligentní síť vytváří řídicí a monitorovací systém, který by mohl být použit v továrně budoucnosti propojené do sítě.

Unikátní a vysoce efektivní systém pohonu

Každá z osmi koulí má průměr 95 cm a je naplněna heliem. Každá z nich je poháněna osmi malými vrtulemi připevněnými k vnějšímu trupu. Pohony jsou adaptivní a zajišťují stejný efektivní tah vpřed i vzad, což je skutečná novinka pro létající objekty.

Adaptivní vrtule vycházející ze vzoru křídla vážky

Znalosti získané z práce na BionicOpter byly uplatněny při konstrukci adaptivních vrtulí. Naši vývojáři dále rozvinuli princip křídla umělé vážky a přenesli jej do jedinečných pohonů koulí.

Stejně jako křídla BionicOpter se vrtule koulí skládají ze stabilního rámu pokrytého pružnou membránou. Laserem slinutý rám je jednou zkroucen, aby vytvořil osmičku. Protože fólie není zcela utažená, nafoukne se na jednu nebo druhou stranu – v závislosti na směru, kterým se vrtule otáčí. Pasivní efekt je stejný jako v mávajícím křídle umělé vážky.