Nové koncepce pohonů a formy pohybu mají v síti Bionic Learning Network vždy hlavní roli. Proto jsme se podrobně podívali na klokana a jeho jedinečný druh pohybu a technicky jsme jej napodobili pomocí BionicKangaroo. Stejně jako jeho přirozený vzor dokáže při skákání rekuperovat energii, uložit ji do své Achillovy šlachy a efektivně ji použít při dalším skoku.
Důležitou funkci přírodní Achillovy šlachy plní elastický pásek vyrobený z gumy. Je připevněn k zadní části chodidla a paralelně s pneumatickým válcem na kolenním kloubu, který spouští skok. Umělá šlacha tlumí skok při dopadu, zároveň absorbuje kinetickou energii a uvolňuje ji pro další skok – stejnou technikou jako přírodní klokan.
Monitorování stavu a přesná technologie řízení a regulace zajišťují stabilitu při skoku a dopadu. Robotický klokan dosahuje velké skokové síly pomocí pneumatiky. Elektromotory se používají tam, kde je požadována nejvyšší přesnost polohy – například k regulaci ocasu a boků. Umělý klokan ukazuje, jak lze technologii pneumatického a elektrického pohonu efektivně a inteligentně kombinovat do velmi dynamického systému.
BionicKangaroo lze ovládat velmi snadno gesty. Zamáváte-li, začne se pohybovat. Po příslušném signálu ruky se začne otáčet kolem své vlastní osy. Speciální náramek zaznamenává pohyby uživatele a odesílá signály přes Bluetooth do řízení umělého klokana.
Naši inženýři věnovali zvláštní pozornost mobilnímu napájení umělého klokana. Tým dokonce vyvinul dvě různé koncepce – jednu s integrovaným kompresorem a druhou s mobilním vysokotlakým akumulátorem. Pohybový aparát je vyroben z laserem slinutých komponent, které jsou vyztuženy uhlíkem. Výsledkem je, že umělé zvíře váží necelých sedm kilogramů, měří asi jeden metr a dokáže vyskočit až na 40 centimetrů do výšky a 80 centimetrů do dálky.