Želvy se souši pohybují sem a tam. Jakmile je BionicTurtleWalker připojena ke stlačenému vzduchu, přitlačí šikmo umístěné nohy dolů a posune se dopředu – stejně jako její přírodní model. Srdcem BionicTurtleWalker je pneumatický logický modul vyvinutý v rámci klastru excelence „Living, Adaptive and Energy-autonomous Materials Systems (livMatS)“ na univerzitě ve Freiburgu.
Pneumatický logický modul
Toto „řídicí centrum“ želvy plní úkoly, které jinak v pneumatických systémech vykonávají ventily a elektrické ovládací prvky. Může přesně ovládat pohyby čtyř nohou a vyžaduje pouze jediné připojení hadicí s vnějším přívodem stlačeného vzduchu.
Vyvinuté pneumatické logické moduly mají oproti běžným systémům několik výhod. Skládají se ze dvou ventilových komor, s nimiž lze provádět booleovské operace.
Jejich konstrukce umožňuje aditivní výrobu přímo z pružného materiálu a provoz při malém tlaku, což výrazně snižuje výrobní náklady, komplexitu a provozní náklady.
„Pneumatické logické řízení otevírá nové oblasti použití zcela přizpůsobivých robotů tam, kde by konvenční, elektricky řízené systémy selhaly.“
Dr. Falk Tauber, Cluster of Excellence livMatS na univerzitě ve Freiburgu