Stejně jako jejich biologická předloha mají i AquaPenguins energeticky efektivní proudnicový tvar. Pomocí pohonu křídel dokáží umělí tučňáci manévrovat vodou na velmi malém prostoru, otáčet se na místě a – na rozdíl od svého přírodního protějšku – dokonce plavat dozadu. Dokážou se samostatně orientovat a ve skupinách rozvíjet různé variabilní vzorce chování.
Tučňáci jsou fascinující zvířata: aby přežili ve studených antarktických vodách, jsou nejen skvěle izolovaní. Spotřebu energie také snižují díky stavbě těla optimalizované pro proudění. Příroda opět ukazuje, jak lze minimem energetického výdeje dosáhnout maximálního výkonu. Dostatečný důvod, aby naše Bionic Learning Network zkoumala efektivní proudnicový tvar ptáků a použila jej v AquaPenguins.
Tučňáci AquaPenguins mají speciální sonar, aby mohli komunikovat se svým prostředím a ostatními bionickými tučňáky. Podobně jako delfíni používají širokopásmové ultrazvukové signály, a mohou tak určovat svou polohu v prostoru, nepřetržitě měřit vzdálenosti k hranicím vodního tělesa, vyhýbat se srážkám a samostatně navigovat. K měření hloubky ve volné vodě mohou tučňáci použít samostatné čidlo tlaku.
Absolutní novinkou v robotické technice je trup, kterým lze pohybovat všemi směry. Jeho konstrukce je tvořena pružnou strukturou Fin Ray®, která je odvozena od ocasní ploutve ryb: Když je vyvíjen boční tlak, nepovolí, ale obepne místo působení síly. U AquaPenguins byla nyní bionická struktura Fin Ray® poprvé rozšířena do trojrozměrného prostoru. Konstrukce těla tučňáků mohla být použita v automatizaci jako přizpůsobivé uspořádání Tripod a otevřít tak nové oblasti použití v manipulační technice.