Živočichové polycladida, sépie a ryba gymnarch nilský mají jedno společné: pro svůj pohyb vytvářejí se svými podélnými ploutvemi souvislou vlnu, která se pohybuje podél celého jejich těla. S tímto tzv. vlnovým pohybem ploutví proplouvá také zařízení BionicFinWave potrubním systémem z akrylového skla. Autonomní podvodní robot může komunikovat s okolním světem pomocí rádia a přenášet do tabletu data – například zaznamenané hodnoty teploty a tlaku z čidel.