3D Cocooner

Bionické mřížkové struktury z robotické trysky pro předení

Ať už se jedná o pavučinu k lovení kořisti nebo ochranný zámotek – pavouci a housenky dokáží pomocí svých vláken vytvářet úžasné struktury. S 3D Cocooner jsme vyvinuli bionický nosič technologie, který přede složité a stabilní tvary ze skelných vláken, velmi podobných těmto přírodním strukturám.

Výroba stabilní a lehké konstrukce v prostoru

Aby se z měkkého vlákna vytvořila pevná mřížková struktura, je vlákno při průchodu tryskou potaženo speciální pryskyřicí. Ihned po výstupu z trysky UV světlo vytvrdí vlákno s nasáklou pryskyřicí a vytvoří z něj robustní tyčku. Vlákno může být znovu připojeno v kterémkoli bodě mřížové struktury a lze dále stavět. Dokonce i konstrukce složitých tvarů v trojrozměrném prostoru je možná bez jakýchkoli podpěr.

Přímé ovládání kinematiky Tripod

Jako manipulační systém pro 3D Cocooner slouží svisle upevněný Tripod EXPT-45 . Vysokorychlostní manipulátor Tripod lze přesně a rychle ovládat v prostoru a díky své pohyblivosti se pro takový úkol ideálně hodí. Tripod přijímá potřebné údaje o poloze a řídicí signály přímo z animačního softwaru, ve kterém je parametricky generován prostorový (3D) tvarový model požadované struktury.

Od virtuálního modelu po hotový objekt

Kromě navrženého tvarového modelu se celá manipulace také vizuálně uloží v programu. Výsledkem je, že lze kompletní plánování trasy živě vypočítat, vizuálně simulovat a přenést na skutečné trasy Tripod bez jakýchkoliv dalších operací. Tato přímá cesta od uspořádání k výrobnímu nástroji je v současném výrobním prostředí velmi neobvyklá. Je to však důležitý předpoklad pro individualizovanou výrobu v budoucnosti.