Airacuda je pneumaticky poháněna a následuje svoji biologickou předlohu z hlediska konstrukce, vzhledu a kinematiky. Čtyři fluidní svaly zajišťují pohyb ve tvaru písmene S a plynulý úhel řízení ocasní ploutve.
Samotná ploutev pracuje na principu Fin Ray Effect®, který lze pozorovat také u přírodní rybí ploutve: Pokud je na bok aplikován tlak, geometrická struktura se vyklenuje proti směru působící síly. To umožňuje Airacudě – stejně jako její biologické předloze – vyvinout plnou sílu ploutve ve vodě.
Airacudě se daří vyvažovat ve vodě, stejně jako jejímu přírodnímu vzoru, pomocí vzduchové bubliny. Uvnitř je dutina, která může být zaplavena vodou nebo naplněna vzduchem. Hloubku detekuje čidlo tlaku, jež pak vysílá signál do elektroniky, která poté otevře příslušné ventily a zajistí v komoře podtlak nebo přetlak se stlačeným vzduchem. Všechny elektronické a pneumatické komponenty jsou vodotěsně umístěny uvnitř hlavy. Struktura je pokryta kůží ze silikonu.