Airic's_arm

Robotické rameno s fluidními svaly

Airic's_arm není obyčejné robotické rameno. Je inspirováno přírodou. Na kombinaci mechatroniky a biologického vzoru, tj. člověka, ukazuje nové možnosti automatizovaných pohybových sekvencí budoucnosti.

Po vzoru lidské paže

Stejně jako přírodní předloha je robotické rameno vybaveno kostmi a svaly. Umělou strukturou kostí pohybuje 30 pneumatických svalů. Stejně jako u lidí se kostra skládá z loketní a vřetenní kosti, kostí rukou a prstů, stejně jako ramenního kloubu a lopatky – kloubů, které se dosud v technickém světě neobjevily.

Proporcionální piezoventily pro přesnou regulaci

Pneumatické svaly jsou nyní v průmyslové praxi široce používány jako sériový výrobek pod názvem fluidní sval DMSP. S použitými proporcionálními piezoventily MPYE je možné přesně regulovat pohony a přesně nastavovat síly a tuhost konstrukce. Pohony se koordinují interakcí mechatroniky a softwaru.