BionicCobot

Citlivý pomocník pro spolupráci lidí a robotů

BionicCobot je lidské paži podobný nejen svojí anatomickou strukturou. Stejně jako jeho biologický vzor i pneumatický lehký robot řeší mnoho úkolů pomocí pružných a citlivých pohybů. Díky této ohebnosti může pracovat přímo a bezpečně s lidmi.

Lehký pneumatický robot s dynamikou pohybu člověka

Ať už manipulujete velkou silou nebo opatrně zvedáte, pevně tisknete nebo jemně klepáte – abychom se my lidé mohli pohybovat, je vždy nutná souhra protilehlých svalů. Naši vývojáři technicky implementovali tento princip agonisty (hráče) a antagonisty (soupeře) do všech sedmi kloubů BionicCobotu.

V oblasti ramen má tři osy, jednu v loktech a předloktí a dvě osy v zápěstí. V každé ose je kyvné křídlo vždy se dvěma vzduchovými komorami. Ty tvoří dvojici pohonů, které lze plynule nastavovat jako mechanickou pružinu plněním stlačeným vzduchem.

Bezpečné zacházení a intuitivní ovladatelnost

Díky jedinečné koncepci pohonu lze přesně určit silový potenciál a tím i stupeň nastavení tuhosti ramene robota. V případě kolize se pneumatické rameno automaticky stáhne a nepředstavuje žádné nebezpečí pro lidi. Tato vlastní poddajnost a malá vlastní hmotnost umožňují použití bez ochranné klece, a tedy přímou a bezpečnou spolupráci mezi člověkem a strojem.

BionicCobot se ovládá intuitivně pomocí speciálně vyvinutého grafického rozhraní pro uživatele. Pomocí tabletu můžete robota snadno učit akce, které mají proběhnout, a podle potřeby je propojit do řady. Prostřednictvím platformy open source ROS (Robot Operating System) se programované pohybové sekvence odesílají do integrovaného Festo Motion Terminal, který řídí a reguluje kinematiku.

Ulehčení v kolaborativním prostoru pro spolupráci budoucnosti

Ať už kratší dodací lhůty, rychlejší životní cykly výrobku nebo vysoká míra přizpůsobivosti, pokud jde o množství a varianty – požadavky na výrobu budoucnosti budou rozmanité a budou se měnit rychleji než kdykoliv předtím. Přichází nový druh interakce mezi lidmi, stroji a daty. Kromě digitálního propojení celých zařízení se pozornost zaměřuje především na automatizační řešení s roboty, která pomáhají lidem při každodenní spolupráci.

Díky své bezpečné interakci, přirozeným pohybovým sekvencím a intuitivní ovladatelnosti má BionicCobot velký potenciál v nejrůznějších průmyslových odvětvích: mohl by být použit jako pomocný robot a ulevit lidem, zejména při monotónních, primitivních nebo dokonce nebezpečných činnostech.