BionicMotionRobot

Lehké roboty s přirozenými formami pohybu

Ať už citlivé a jemné, nebo silné a dynamické – pohyby BionicMotionRobot jsou inspirovány chobotem slona a chapadly chobotnice. Lehký pneumatický robot má dvanáct stupňů volnosti a unese vlastní váhu s užitečným zatížením tři kilogramy.

Rameno BionicMotionRobot se skládá ze tří ohebných základních segmentů, z nichž každý se pohybuje prostřednictvím čtyř pneumatických měchů. Všech dvanáct ohebných měchů komplexně řídí a reguluje Festo Motion Terminal VTEM. Optický snímač tvaru na podélné ose systému zaznamenává polohu, tvar a interakce celé kinematiky. Díky této modulární struktuře se robotické rameno může ohýbat ve třech různých směrech současně a plynule napodobovat přirozené pohyby svých biologických vzorů.

Nová technologie vláken pro plný potenciál síly

Měch je vyroben z robustního elastomeru. Každý z měchů je opláštěn speciálním 3D úpletem, který má pro svou funkci úžasnou paralelu v přírodě: podobně jako u svalových vláken v chapadle chobotnice jsou jeho vlákna orientována tak, že umožňují strukturám měchů v požadovaném směru pohybu povolit a zároveň omezit pohyb v ostatních směrech. Díky tomuto novému druhu technologie vláken lze plně využít energetický potenciál celé kinematiky.

Ohebná kinematika podle přírodních vzorů

Koncepce ohebné kinematiky vychází z asistenta Bionic Handling Assistant z roku 2010, který byl díky bezpečné spolupráci mezi člověkem a strojem oceněn Německou cenou budoucnosti. Od té doby intenzivně pracujeme na systémech, které by mohly lidi zbavit monotónních činností a zároveň nepředstavovat žádné riziko. Aspekt, který je v každodenním životě v továrně stále důležitější.

Ulehčení v kolaborativním prostoru pro spolupráci budoucnosti

Průmyslové změny vyžadují nový druh interakce mezi lidmi, stroji a daty. Kromě digitálního propojení celých systémů mají v tomto vývoji rozhodující roli robotická automatizační řešení, která budou v budoucnu schopna pracovat ruku v ruce s lidmi.

Díky své bezpečné interakci a přirozeným pohybovým sekvencím má BionicMotionRobot velký potenciál v nejrůznějších průmyslových odvětvích: Zejména v monotónních, primitivních nebo dokonce nebezpečných činnostech by mohl být použit jako pomocná třetí ruka při montáži a pro ulehčení práce lidí.