Chameleon dokáže různý hmyz chytat tak, že jazyk na příslušnou kořist doslova vystřelí a kořist spolehlivě obklopí. FlexShapeGripper používá tento princip ke tvarovému úchopu nejrůznějších předmětů. S elastickou silikonovou membránou dokáže dokonce uchopit několik předmětů najednou a hromadně je položit – bez nutnosti ručního nastavování.
Prototyp bionického chapadla obsahuje dvojčinný válec, jehož jedna komora je plněna vzduchem a druhá je trvale zaplněna vodou. Na druhé komoře je elastická silikonová membrána, která odpovídá jazyku chameleona. Objem obou komor je navržen tak, aby kompenzoval deformaci silikonové části.
Během úchopu vede manipulační systém chapadlo k předmětu tak, aby se ho dotkla silikonová membrána. Horní komora se odvětrá a vodou naplněná silikonová část se zatáhne dovnitř. Manipulace zároveň přibližuje chapadlo k objektu. Silikon narazí na libovolně tvarovaný předmět, který má být uchopen, a pak jej tvarově uchopí (obklopí). Elastický silikon umožňuje přesné přizpůsobení velkému počtu různých tvarů. Statické tření materiálu vytváří silnou přídržnou sílu.
Ať už na manipulačním systému nebo na rameni robota: po uvedení do provozu může chapadlo plnit různé úkoly. Tato integrace funkcí je jedním ze způsobů, jak se systémy a komponenty mohou v budoucnu přizpůsobit různým výrobkům a scénářům. Projekt také ukazuje, jak můžeme získat nové znalosti z přírody pro hlavní obor automatizace.
K cílům Bionic Learning Network však patří nejen učení se od přírody. Velkou roli hraje také rozpoznávání a prosazování dobrých nápadů v rané fázi. FlexShapeGripper byl vyvinut ve spolupráci s Oslo a Akershus University a je vynikajícím příkladem těsné spolupráce přesahující hranice společnosti.