Chobotnice je fascinující stvoření. Protože nemá kostru a skládá se téměř výhradně z měkkých svalů, je extrémně přizpůsobivá a pohyblivá. Díky tomu dokáže nejen úhledně plavat do všech směrů, ale také tvarově uchopit nejrůznější předměty. Tento fenomén teď převzal TentacleGripper.
Bionické chapadlo je tvořeno měkkou silikonovou strukturou, kterou lze pneumaticky ovládat. Pokud je přiveden stlačený vzduch, chapadlo se zakřivuje dovnitř a může jemně a tvarově přiléhat k předmětu, který má být uchopen.
Stejně jako u přírodního vzoru jsou na vnitřní straně silikonových chapadel dvě řady přísavek. Zatímco malé přísavky na špičce chapadla působí pasivně, do větších přísavek lze přivést podtlak, kterým předmět bezpečně přilne k chapadlu. TentacleGripper může zvedat a držet různé tvary.
Díky měkkému materiálu dokáže umělé chapadlo nejen jemně a bezpečně uchopit. Splňuje rovněž přísná kritéria pro komponenty měkké robotiky, a proto má velký potenciál pro pracovní prostory spolupráce zítřka.
Chapadlo testujeme na dvou lehkých pneumatických robotech, které byly také vyvinuty v Bionic Learning Network: BionicMotionRobot a BionicCobot. Oba roboti jsou zásadně ohební a jejich kinematika dokáže plynule měnit tuhost. To jim umožňuje přímou interakci s lidmi. I v případě kolize jsou bezpeční a nemusejí být odděleni od lidí jako běžní tovární roboti.