BionicWheelBot

Chůze a kutálení jako kutálející se pavouk

V naší síti Bionic Learning Network vždy hrály důležitou roli nové koncepce pohonů a úžasné formy pohybu. S BionicWheelBotem byl vytvořen chodící robot s velmi zvláštními vlastnostmi, který je inspirován kutálejícím se pavoukem.

Biologický vzor pro BionicWheelBot je kutálející se pavouk (Cebrennus rechenbergi). Žije v poušti Erg Chebbi na okraji Sahary. Právě tam jej v roce 2008 objevil pan Ingo Rechenberg, profesor bioniky na TU v Berlíně. Kutálející se pavouk dokáže chodit jako ostatní pavouci. Může se ale také pohybovat kombinací kotoulů a kutálení.

Kutálející se pavouk: dokonale přizpůsobený životnímu prostředí

Je dokonale přizpůsoben svému prostředí: na rovném povrchu je v takzvaném režimu kutálení dvakrát rychlejší než při chůzi. Pokud je to nerovném povrchu, jsou naopak výhodné jednotlivé kroky. Takto se dokáže bezpečně a efektivně pohybovat v poušti, kde lze najít oba druhy terénu.

Od objevu pavouka se prof. Rechenberg zabýval technickým uplatněním jeho pohybových vzorů. Studie chování pavouka vedly ke konstrukci různých robotů, která se může pohybovat v obtížném terénu. Pro BionicWheelBot nyní berlínský vědec společně s naším týmem bioniky dále vyvinul kinematiku a koncepci pohonu .

BionicWheelBot: transformace při změně režimu z chůze na kutálení.

Aby se BionicWheelBot dokázal kutálet, tři nohy nalevo a napravo zformují vždy jedno kolo. Dvě nohy, které jsou při chůzi sklopené, se nyní vysunou a odrážejí schouleného pavouka od země a při kutálení ho nepřetržitě tlačí. Takto se předchází uvíznutí BionicWheelBotu a je zajištěno, že se může pohybovat i v nerovném terénu. V režimu kutálení je umělý pavouk – stejně jako jeho přirozený protějšek – mnohem rychlejší než při chůzi. Robot si poradí i se stoupáním do pěti procent.