Výzkum v oblasti robotiky

Umělá inteligence pro autonomní systémy

Pro lidi je práce ve výrobě stále více stresující. Pracovní postupy jsou stále rychlejší, výrobky rozmanitější. Současně se musí vyrábět výrobků více, aby bylo možné dostatečně zásobit rostoucí světovou populaci. Roboti a coboti mohou být cennou pomocí pro pracovníky a ulevit jim. Pokud robot vyvíjí řešení svých úkolů sám a ví, co bude člověk dělat dál, může nám pomáhat nejlepším možným způsobem a v bezpečné spolupráci.

Autonomní systémy jsou stále důležitější, pokud jde o úkoly, které jsou pro člověka příliš nebezpečné, příliš obtížné nebo příliš monotónní. Systémy reagují na události ve svém prostředí a činí vhodná rozhodnutí: Vnímají, učí se, myslí, jednají sebevědomě a reagují inteligentně na nepředvídané změny v prostředí.

Predikce pohybu a kauzální plánování úkolů

Autonomní systémy také nabízejí velký potenciál pro kolaborativní robotiku. Mohou například využít natrénované zkušenosti k předpovědi, co bude pracovník dělat dál, a podle toho řídit své pohyby. Díky této predikci pohybu je spolupráce bezpečnější a efektivnější.

Pokud autonomní robot zná požadovaný koncový stav, může pomocí odpovídajících algoritmů umělé inteligence (AI) odvodit všechny pracovní kroky, které jsou nezbytné k vyřešení úkolu. Kromě posilujícího učení používáme také bioinspirovanou umělou inteligenci: tato účinná a specializovaná umělá inteligence je inspirována inteligencí mravenců, včel a jiného hmyzu.

Virtuální výuka robotů pomocí AI

Tyto a další inteligentní robotické dovednosti, jako je balení krabic nebo odhadování hmotnosti, umožňuje AI učením pomocí virtuálně generovaných datových sad. Používá se také Sim2Real Learning – učení v simulacích nebo hybridních systémech a provádění toho, co se naučily na skutečném robotu.