Další projekty se SupraMotion

Aplikace a koncepce pohybu se supravodivostí

V továrně budoucnosti se výsledné výrobky pohybují výrobními halami tiše, čistě, s nízkou spotřebou energie a bezdotykově. Kromě levitační technologie v magnetickém poli je k tomu předurčena technologie supravodičů. Proto se touto atraktivní technologií zabýváme již několik let. Mezitím se objevilo velké množství koncepcí, které ukazují potenciál supravodivosti pro průmyslovou automatizaci. Zde najdete malý pohled na širokou škálu aplikací této technologie:

SupraJunction: předávání levitujících nosných desek ve vodorovném směru

Se SupraJunction ukazujeme bezdotykový transport předmětů přes uzavřené povrchy a vzduchové uzávěry. Dvě nosné desky levitují díky ze spodní strany integrovaným magnetickým kolejnicím nad supravodiči. Přepravují malé skleněné nádoby na okruhu tak, že je přenesou z jednoho supravodičového prvku na jednom dopravníkovém systému do dalšího prvku na jiném manipulačním systému.

Při bezdotykovém přenosu z jednoho kryostatu na druhý táhne elektromagnet, který je upevněn na elektrickém pohonu, nosnou desku ve směru působení magnetických kolejnic na další kryostat. Poprvé společnost Festo implementovala automatizovaný přenos ve vodorovném směru z jednoho systému do druhého - umožňuje levitující dopravu v dlouhých procesních řetězcích a přes hranice systému.

Snadné čištění a chráněný transport

Během celého procesu desky levitují nad mělkou vodou. Nosný systém a automatizační technologie jsou navzájem zcela odděleny, což chrání komponenty před znečištěním a umožňuje velmi snadné čištění - ideální pro použití v obalovém průmyslu, laboratorní automatizaci, lékařské technologii, potravinářském nebo farmaceutickém průmyslu.

SupraChanger: přenos řízeného pohybu na levitující magnety

Se SupraChangerem se nejprve přenáší rotační pohyb řízeným a bezdotykovým způsobem na magnety, které levitují díky supravodivosti. K desce stolu jsou připojeny tři různé stanice, z nichž každá demonstruje rotační pohyb: odstředivka, mixér a otočný montážní stůl.

Pod deskou stolu je namontován supravodičový modul s krokovým motorem. Deska stolu se automaticky otáčí o 120 stupňů, takže jedna ze tří aplikací je vždy umístěna nad modulem. V každé stanici je magnetický kotouč, jehož levitační vzdálenost byla při spouštění ustálena nad aktivně chlazeným supravodivým modulem. Jakmile je stanice opět nad modulem, kotouč reaguje na supravodič a začne levitovat tak, jak bylo nastaveno původně.

Supravodivé ovládání pro rychlou výměnu nástrojů

Krokový motor a magnetická spojka pod deskou způsobují, že se magnetický kotouč ve stanici a tím i příslušná aplikace cíleně otáčí. Aplikace nemusí být ovládány elektricky ani ručně nastavovány, což umožňuje rychlou a snadnou výměnu nástrojů.

SupraShuttle: manipulace ve vakuu a čistém prostoru

SupraShuttle ukazuje, jak lze levitující objekty přesouvat do a uvnitř hermeticky uzavřeného prostoru. Nad magnetickým nosičem je kopule vyrobená z akrylového skla a vytváří kolem něj uzavřený prostor – nejsou potřeba propusti, kolejnice ani vodicí systémy.

Se SupraShuttle také Festo poprvé ukazuje pohyb levitujícího objektu ve všech prostorových směrech. Pod deskou stolu je připevněn supravodivý modul. Nad ním a tedy nad deskou stolu levituje magnet, na kterém je namontován nosič s lahvičkami.

Stabilní levitace ve všech směrech

Magnet při každém pohybu následuje modul v uložené levitační vzdálenosti. Pokud se modul pohybuje otočným pohonem k zadní stěně, magnet také plynule klouže z vodorovné do svislé polohy – aniž by se dotýkal podlahy nebo aby byl mechanicky uchopen.

SupraHandling 2.0: přímočarý, bezdotykový pohyb ve třech prostorových polohách

U SupraHandling 2.0 levitují supravodičové saně bezdotykově a stabilně podél dvou magnetických kolejnic. Celý systém lze současně otáčet až o 180 stupňů kolem jeho podélné osy. Výsledkem je, že saně klouzají vodorovně po podlaze, svisle po zdi nebo visí hlavou dolů. Na saních se přepravují plastové lahvičky. Jejich držák je přizpůsobivý. I při změně polohy zůstávají vždy orientované svisle s otvorem nahoru.

Energeticky úsporná doprava

Kromě pohybu ve všech polohách předvádí SupraHandling 2.0 energeticky úsporný transport objektů bez ztrát třením. Pouze chlazení tří supravodičů vyžaduje celkem 36 wattů.

SupraPicker: pohyb ve všech směrech a v uzavřeném prostoru

Exponát ukazuje hermeticky uzavřený prostor z akrylového skla, ve kterém je třeba manipulovat. SupraPicker se proto neomezuje pouze na vodorovný pohyb. Může ovládat jakýkoli prostorový úhel.

Bez dotyku a přes stěny

Supravodivé chapadlo zvedne pomocí magnetického puku šest malých lahviček mimo prostor. Rameno chapadla a chapadlo jsou odděleny vzduchovou mezerou mezi pukem a supravodičem. Puk se zbožím, které se má uchopit, se přepravuje propustí v uzavřeném prostoru, supravodič se s ním pohybuje rovnoběžně mimo prostor. V uzavřeném prostoru lze manipulovat aniž bychom se dotýkali stěn.