Pilotní projekt zákazníka, GripperAI

Inovační partnerství mezi společnostmi Festo a Würth

Würth testuje softwarové řešení AI vytvořené na míru, od společnosti Festo, v Reinhold Würth Innovation Center Curio. Řešení „GripperAI“ od Festo zvládne těžké díly pomocí robota. Snižuje zátěž zaměstnanců při balení.

V Künzelsau, v centrále koncernu Würth, jsou v logistickém centru koncové balicí stanice, kam na takzvaných třídicích linkách přichází nejrůznější výrobky ve vaničkách. Zaměstnanci vyjímají předměty z vaniček a balí je do přepravních krabic. Würth má ve svém portfoliu kolem 1 000 000 výrobků – od malých a lehkých výrobků až po velmi těžké díly. Práce s těžkými díly je pro zaměstnance extrémně zatěžující. Software „GripperAI“ společnosti Festo by proto měl být schopen pomocí robota manipulovat s díly o hmotnosti až 20 kilogramů. Společnost Festo zapůsobila svou odborností v oblasti AI a byla vybrána společností Würth pro inovační projekt: vývoj na míru šitého a zároveň přizpůsobivého řešení.

Softwarové řešení šité na míru

Oddělení nazvané Advanced Development Analytics and Control věnující se výzkumu a vývoji u společnosti Festo pracovalo na projektu více než dva roky: „V naší laboratoři jsme postavili kopii třídicích linek Würth a mohli jsme tak rozvinout různé schopnosti robota: výběr chapadla podle předmětu, uchopení jakýchkoli předmětů z vaniček, balení přepravních krabic a manipulace s krabicemi a vaničkami,” říká Jan Seyler, vedoucí oddělení Advanced Development Analytics and Control.

Sestavená robotická buňka obsahuje jednu zvláštnost: je vybavena nástrojovou stanicí. Robot může používat různé přísavky a chapadla – GripperAI určí v závislosti na typu předmětu, tvaru a kvalitě povrchu, který nástroj je nejvhodnější. Integrovaná kamera v robotu rozpoznává různé předměty a umožňuje přesný výběr. Festo GripperAI dokáže uchopit téměř vše, co před něj položíte – a k čemu jsou chapadla a roboty určeny. Chapadla vyvinutá speciálně pro tento projekt stanovují nové standardy v robotické technologii, přísavky pocházejí z portfolia Festo.

Upravené řešení robota AI umožňuje společnosti Würth efektivně manipulovat s těžkými díly a různými předměty, a výrazně snižuje zátěž zaměstnanců a zvyšuje efektivitu operací. Výhodou řešení Festo je, že nevyžaduje zaučení ani školení. Pracuje také s jakýmkoli robotem a systémem vidění.

Robotická buňka se ve Würthu používá od jara 2023 a může obsluhovat všechny plánované linky. Další vývojové práce a optimalizační kroky již byly definovány.