Budoucnost patří spolupráci člověka a robota. Výrobce zařízení BEC vyvinul kolaborativní řešení pro firmu Siemens Healthineers. Tunové cívky se přesně vkládají do magnetů magnetických rezonančních tomografů (MRI). Na klíčovém místě: elektrické válce Festo zajišťují spolehlivý úchop cívek.
Něco z letecké a kosmické technologie, téměř high-tech: když vstoupíte do montážní haly BEC, první věc, která Vás upoutá, je jeden z největších robotů s kloubovým ramenem na světě, s užitečným zatížením 2300 kg. Ještě více pozornosti přitahuje rozměrné chapadlo, které firma BEC upevnila na kloubové rameno robota. Obsahuje skutečně špičkovou technologii, vybavenou 3D skenery a dotykovými čidly. „Když chapadlo zvedá cívky, které mohou vážit až 1,5 tuny,“ zdůrazňuje pan Hans-Günther Nusseck, projektový manažer společnosti BEC, „a vkládá je do magnetů budoucího magnetického rezonančního tomografu, jde o maximální přesnost.“
Maximální přesnost při zatížení 1,5 tuny, to zní jako kvadratura kruhu, ale je to jedna z klíčových kompetencí firmy BEC. „Když chapadlo vezme cívku a zasouvá jí do magnetu, nesmí se za žádných okolností pootočit nebo sklouznout a musí při vkládání splnit maximální toleranci 0,5 milimetru,“ vysvětluje pan Nusseck.
Úkol plní čtyři opěry poháněné elektrickými válci Festo EPCC. Po zasunutí do cívky vysunou elektrické válce opěry k vnitřní stěně cívky. „Elektrické válce Festo se ukázaly jako správná volba. Jsou kompaktní, ale zároveň mají dlouhý zdvih a dokážou se přizpůsobit 13 různým rozměrům cívek,“ říká expert na automatizaci pan Nusseck.
Opěry musí být dostatečně silné, aby udržely cívku, která může vážit až 1,5 tuny, ale zároveň musí pracovat citlivě, aby cívku nepoškodily. „Elektrické válce Festo plní svoji úlohu skvěle,“ zdůrazňuje pan Nusseck. Praktické uspořádání: ovladače motorů CMMT-ST nejsou umístěny na chapadle, ale přímo na robotu. „Chapadlo je jednodušší a je na něm více místa,“ říká s potěšením pan Nusseck.
Kompaktní pohon elektrických válců EPCC kuličkovým šroubem znamená hladký chod a přesné polohování. Nízké vnitřní tření napomáhá rychlému polohování a dynamice pohybů. Dodávají se čtyři velikosti s pístnicí pojištěnou proti pootočení, kluzným vedením a zdvihem až 500 mm – včetně trvalé náplně maziva pro dlouhou životnost. Integrovaná spojka a dvojité uložení umožňují kompaktní konstrukci. Motor může být upevněn axiálně nebo paralelně a jeho umístění lze kdykoliv změnit.
Ovladače motorů CMMT-ST se snadno integrují do běžných řídicích systémů s rozhraním Profinet. „Spolupracovali jsme se společností Festo již v počáteční fázi projektu, takže jsme byli schopni správně vybrat a uvést pohony do provozu efektivně, v koordinaci s celým zařízením,“ vysvětluje pan Nusseck.
Firma Siemens Healthineers používá zařízení při montáži MRI. Vkládání cívek do magnetu je podstatně spolehlivější a efektivnější. Zajímavostí ale je, že technologie probíhá automaticky s robotem s kloubovým ramenem. Vybavení 3D skenery a dotykovými čidly dovoluje lidem volný a bezpečný pohyb v pracovní oblasti společně s robotem, jde o typické kolaborativní uspořádání pracoviště. Pracoviště je bezpečné i bez ochranných bariér nebo plotů. Lidé kontrolují a sledují pouze počáteční úvodní fázi technologie výroby. Čidla v zařízení zajišťují bezpečnost.
„Naše konkurenční výhoda je skutečně unikátní – spolupráce člověka a robota,“ vysvětluje pan Nusseck a informuje o dalších aplikacích v lékařské technice, kde systémy BEC v radiační terapii zajišťují velmi přesné umístění pacientů u zdroje záření nebo robot se sedadly na kloubovém rameni simuluje jízdu na horské dráze.