Společnost Mondelez je významným mezinárodním hráčem v potravinářském průmyslu a ve svém portfoliu má mnoho známých značek, jako jsou Côte d'Or, Milka a Oreo. V Herentals má společnost továrnu na výrobu sušenek a čokolády. V továrně se mimo jiné vyrábějí sušenky Lu's. Společnost Mondelez Chocolates vyrábí sušenky Leo, tyčinky Côte d'Or a velikonoční vajíčka.
Nový projekt Ergomix je zaměřen na výrobu velikonočních vajíček, která probíhá prakticky po celý rok, aby bylo o Velikonocích dostatek zásob a bylo možné uspokojit náhlou poptávku po tomto sezónním výrobku. Název projektu odkazuje na jeho původní cíl: zlepšit ergonomii pro obsluhu. Dříve se vajíčka smíchávala ručním plněním misek s různými příchutěmi, což bylo velmi pracné. V novém zařízení vše probíhá zcela automaticky.
umístění trychtýřů nad dopravním pásem
Vajíčka opustí formovací linku, každé z nich se zabalí a dopravníkový pás je převeze do nového zařízení, kde jsou nejprve podle chuti uložena do velkých paletových beden. Tyto bedny pak robot připraví kesmíchávání nebo je mobilní robot odebere k dočasnému uskladnění. Jakmile jsou připraveny všechny potřebné příchutě, vajíčka se přepraví pomocí trychtýřů na určená místa na širokém dopravním pásu tak, aby všechny příchutě byly seřazeny vedle sebe. Nakonec se vajíčka znovu vloží do paletového zásobníku, kde jsou již dokonale promíchána.
První výzvou z hlediska technologie pohonů bylo, že vajíčka musí být při plnění paletovýchzásobníků rozmístěna rovnoměrně, aby byla v rovině, a zásobníky bylo možné stohovat. Druhým úkolem bylo polohování trychtýřů nad dopravním pásem, na kterém se kombinace skládá, což musel být přizpůsobivý systém, protože ne každá kombinace obsahuje stejný počet různých příchutí. Nakonec bylo nutné najít vhodný pohon pro chapadlo robota, které musí unést paletové zásobníky o hmotnosti 150 kg.
Méně konstrukčních omezení
„Výchozím bodem pro tento projekt bylo nepoužívat pneumatiku,“ říká Bob Aerts z technického oddělení společnosti Mondelez. „Důvodem je, že elektrické pohony lépe hospodaří s energií a snáze se s nimi zavádí bezpečnostní funkce strojů. Představili jsme to společnosti Festo, a ta nejenže naší výchozí situaci a potřebným aplikacím porozuměla, ale byla také schopna nabídnout všechny komponenty, které jsme k realizaci potřebovali.“
Poptávka po elektrických pohonech není pro společnost Festo rozhodně ničím novým. „Vidíme, že tento segment roste o více než 20 % ročně,“ říká Johan De Pauw, prodejní inženýr společnosti Festo. „Některé aplikace je se stlačeným vzduchem kvůli rychlostem nebo požadované přizpůsobivosti při polohování obtížné nebo nemožné realizovat,. Konstrukce a výroba jsou s elektrickými pohony méně omezeny. Celkové náklady na vlastnictví jsou pro tuto aplikaci menší s elektrickými pohony než s pneumatickými.“
Za projekt byla zodpovědná společnost Betecem, poradenství při výběru komponentů poskytoval pan Koen Roobaert, aplikační inženýr společnosti Festo. K programování byla přizvána společnost Alax Automation. „Spolupráce probíhala velmi hladce,“ říká Bob Aerts. „Jednou z výhod společnosti Festo bylo, že již ve fázi nabídky byly ke všem komponentům poskytnuty odkazy na veškerou dokumentaci, na nástroje pro knstruktéry s danými konfiguracemi, parametry a simulacemi.“ Všichni měli k dispozici správné informace, aby hned mohli začít pracovat.
Elektrické válce
Pro rovnoměrné zaplnění paletových míst byl vyvinut systém, v němž lze dopravníkový pás, který vajíčka přivádí, posouvat doleva a doprava pomocí dvou pohonů s ozubeným řemenem, se servomotorem a torzní hřídelí. Elektrický válec s vřetenem posouvá dopravní pás dopředu a dozadu. Dopravník se pohybuje tak, aby mohl pokládat vajíčka kamkoliv na paletu. Řídicí systém dostává zpětnou vazbu o přiváděném množství a od vážicích buněk pod zásobníkem, takže může přesně určit, kde je v zásobníku ještě místo.
Trychtýře polohují nad širokým pásemrovněž elektrické pohony. Podle počtu chutí, které se mají do konkrétní dávky namíchat, se automaticky nastavují polohy. Zařízení už není nutné ovládat ručně. Zařízení je umístěno v suterénu v klimatizované místnosti a pracuje zcela automaticky. Chapadlo robota, které pohybuje paletovými boxy, bylo rovněž vybaveno elektrickým válcem ESBF se servomotorem. Všechny ovládací prvky ovladačů CMMT jsou umístěny v rozvaděči mimo klimatizovanou místnost. Ovladače komunikují prostřednictvím sítě Profinet s PLC, které systém řídí.
Změny prostřednictvím softwaru
Nové zařízení je již nějakou dobu v provozu a výhody elektrických pohonů se potvrdily. Například při rovnoměrném plnění paletových boxů dlouho trvalo, než se našly správné parametry pro dosažení optimálního výsledku. Výhodou elektrických pohonů je, že si můžete pomocí softwaru snadno hrát s rychlostmi a polohami. Výhradně prostřednictvím softwaru se mění i linka, na které jsou kombinace vytvářeny.
„Další výhodou společnosti Festo bylo, že nabízí kompletní sortiment komponentů,“ říká Bob Aerts. „Nejen mechanické pohony, převodovky a motory, ale také veškeré potřebné mechanické prvky a příslušenství. Velmi nám to pomohlo při standardizaci a máme také jistotu, že všechny komponenty jsou navzájem dokonale přizpůsobené. S pneumatickými pohony bychom nebyli schopni dosáhnout takové přizpůsobivosti, jakou toto zařízení disponuje.“