Elektrikář s doplňkovou kvalifikací pro práci s vysokým napětím potřebuje několik hodin, aby zcela demontoval baterii elektromobilu. „Čas, který recyklační společnost vzhledem k nedostatku kvalifikovaných pracovníků a očekávaným milionům použitých baterií v příštích letech vůbec nemá,“ zdůrazňuje Viktor Bayrhof, produktový manažer ve společnosti Liebherr-Verzahntechnik v Kemptenu.
Proto společnost Liebherr vyvinula robotický demontážní systém, který si poradí i s často chaotickou směsicí šroubů, ať už jde o šrouby s hlavou Torx nebo šestihranné. Automatizovaný systém pro odšroubování „LHDismantle“ je vybaven automatickým měničem nástrojů a šrouby odstraňuje pomocí chapadla resp. odsávání.
„Provozovatelé zařízení přitom nemusí mít ani znalosti z oblasti robotiky nebo automatizace, protože provoz zařízení nevyžaduje žádné znalosti programování nebo učení robotů,“ vysvětluje Daniel Reischmann z oddělení technického prodeje automatizace elektromobility ve společnosti Liebherr. Společnost může tuto robotickou buňku začlenit do linky určené ke kompletní demontáži komponentů bateriového modulu.
Servopneumatické polohování CMAD polohuje robotické chapadlo s přesností 0,2 mm a vyrovnává vliv gravitace bez ohledu na vodorovnou nebo svisloou orientaci. Regulátor polohy CMAD dokáže díky integrované detekci polohy v prostoru udržovat konstantní sílu, i když se poloha v prostoru mění. Tuto vlastnost využívá společnost Liebherr také u modelu LHDismantle, protože šrouby v akumulátoru vozidla nejsou namontovány pouze svisle, ale i vodorovně. V budoucnu toto řešení navíc umožní automatizaci dalších procesů při šroubování, například v rámci kompletní demontáže vozidla.
Pneumatické pohony jsou oblíbené zejména pro použití v robotech a ve front-endu. Díky malé hmotnosti v kombinaci s koncentrací výkonu jsou pro tyto aplikace End-of-Arm doslova jako stvořené. To, co dosud omezovalo použití pneumatických pohonů, byla skutečnost, že je bylo možné provozovat pouze v režimu otevřené smyčky. CMAD s piezoelektrickými ventily dokáže řídit provoz i malých pneumatických válců.
Podobá se vlastnostmi regulace polohy elektrickému systému – jen s mnohem menší hmotností. Piezoelektrické ventily mohou pracovat jak v režimu řízení polohy, tak síly. Regulátor polohy CMAD je doplněn proporcionálním ventilem VEAB s precizní regulací při malém průtoku; přizpůsobivými ventilovými terminály VTUX a mnoha pneumatickými válci.
„Polohovací regulátor CMAD přišel přesně v pravý čas, takže jsme se při dalším vývoji zařízení mohli obejít bez dosavadních, ne vždy spolehlivých kamer,“ vysvětlil Jan Pollmann, vedoucí vývoje ve společnosti Liebherr. „Velkou pomocí nám byli odborníci z Festo Experience Center FEC v Esslingenu, s nimiž jsme mohli plánované uspořádání důkladně otestovat.“
Seamless Automation
Díky kombinaci pneumatické a elektrické automatizace nabízíme nejširší portfolio hardwaru, softwaru a umělé inteligence, které splní všechny požadavky na mechanické pohyby v průmyslu. Otevřená systémová architektura zaručuje interakci jednotlivých komponentů v systémech společnosti Festo i jiných výrobců. V průběhu celého projektu komplexně digitálně podporujeme všechny činnosti, od konstrukce přes provoz až po údržbu. Technologie doplňujeme komplexní nabídkou vzdělávacích kurzů, které Vám pomohou na každém kroku.
To je Best Fit v automatizaci. Seamless Automation Festo.
Díky nasazení automatizovaného zařízení LHDismantle od společnosti Liebherr jsou podniky zabývající se recyklací baterií na budoucnost dobře připraveny, neboť tlak na přijetí opatření je velký: do roku 2030 množství použitých baterií z elektromobilů v EU naroste podle odhadů více než desetinásobně. Daří se získávat zpět cenné suroviny, jako je lithium, kobalt a nikl, a výrobci elektromobilů díky automatizaci dokážou za přijatelné náklady splnit recyklační kvóty požadované EU.